按照昇降機構的不同分：剪叉式昇降機、伸縮式昇降機、套缸式昇降機、升縮臂式昇降機、折臂式昇降機、曲臂式昇降機。
    按移動的方法不同分：固定式昇降機、四輪移動式昇降機、牽引式昇降機、自行式昇降機、車載式昇降機、汽車改裝式昇降機、電瓶車式昇降機、柴油機式昇降機。