QHLK系列数字智能主令控制器具有运行可靠、保护功能齐全、分辨率高、抗干扰能力强、响应速度快、调整方便迅速、可在运行中调整、全数字显示、远程通讯等优点。

      ★运行可靠：该设备由德国SIEMENS的PLC与日本OMRON的绝对旋转编码器组成，通过旋转编码产生的位置码实现对小车位移的检测，然后经PLC译码、运算、分析、以生产不同的控制信号和各种保护输出，从而达到可靠控制被控设备的动作，故障率几乎为零。

      ★响应迅速：由PLC进行控制，响应速度达微秒级。

      ★分表率高：分辨率达到毫秒级，适用于需精确定限位控制的场合。

      ★调整快捷：调节无需任何工具，操作者仅对TD200操作面板操作，1分钟即可完成。

      ★在线调整：不必停车即可对小车的位置通过TD200进行调整。

      ★实时显示：在小车运行期间科技方便地从TD200上看到其所处位置。

      ★保护功能：设有过速保护和零速保护。当小车失控，超过一定速度时，该主令即可发出停车型号，以避免溜车故障。

         远程通讯：可直接和其他控制系统（如：PLC系统、工业控制网络系统）相连接。

二、控制原理