全閉環運動控制器

型號：	-
品牌：	LEISAI
原產地：	中國
類別：	電子、電力 / 電氣控制系統
標籤︰	運動控制器 , 網絡控制器 , 控制系統
單價：	-
最少訂量：	-

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產品描述

SMC6490獨立式4軸運動控制器

特性

以太網型運動控制器，通過10/100M網絡接口，可實現對多台自動化設備的網絡控制、遠程控制

具有手輪功能

具有掉電數據保持功能

有4個編碼器接口

最大脈衝輸出頻率5MHz

4軸直線插補、2軸圓弧插補、連續曲線插補、螺旋插補

運算速度快，在先進的軌跡規劃軟件支持下，其高速軌跡控制性能十分優秀

具有功能完善的指令集，可執行BASIC指令、G代碼

設有D/A、PWM輸出接口

設有U盤接口、觸摸屏接口，使用方便

概述

SMC6490控制器是雷賽自主研發的基於10/100M以太網的通用型獨立式運動控制器，可支持多個控制器和PC組成控制網絡，網絡中控制器的數量沒有限制；也可應用於各種需要脫機運行的場合。

本控制器可控制4個步進或伺服電機，具有最高5MHz脈衝頻率、四軸直線插補、兩軸圓弧插補、連續曲線插補、S形曲線速度控制等高級功能。

SMC6490基於嵌入式處理器和FPGA的硬件結構，插補算法、脈衝方向信號的輸出、自動昇降速的處理、原點及限位等信號的檢測處理，均由硬件實現，確保了高性能運動控制的高速、高精度及系統的穩定。通過簡單的編程設定即可開發出穩定可靠的高性能高速連續軌跡運動控制系統。

SMC6490提供了豐富的I/O接口和通訊接口：雙路PWM控制輸出，16路隔離輸入口，8路隔離輸出口，其中有兩路電流增強輸出，並可通過擴展接口擴展更多的IO接口；一個10/100M網絡接口、兩個RS232，可通過網絡或RS232直接與PC機通信；同時還可以通過RS232連接其他設備，如：文本屏，觸摸屏，作為輸入輸出界面。

應用範圍

電子產品自動化加工、裝配、測試

半導體、LCD自動加工、檢測

激光切割、雕銑、打標設備

生物醫學取樣和處理設備

工業機器人

專用數控機床

軟件支持

系統內置軟件：功能完善的指令集，可運行BASIC指令，G代碼

PC機控制軟件（驅動程序、函數庫）：

支持Windows WIN 7/XP/2K/98/CE

推薦使用VB/VC/LabView/Delphi編程工具開發應用軟件

MOTION 6490演示軟件：幫助客戶在PC機隊運動控制器進行硬件系統檢測、了解運動控制器的性能。

運動控制指標

控制軸數	4軸
控制電機的指令脈衝
頻率範圍	1—5MHz
頻率精度	±0.1Hz
脈衝個數	-2147483648—+2147483647（32位）
2至4軸直線插補精度	±1脈衝當量
2軸圓弧插補精度	±1脈衝當量

編碼器信號

編碼器個數	4軸
計數器位數	28位
編碼器信號類型	A，B相正交信號、脈衝/方向信號
計數頻率	4MHZ
提供各編碼器的電源	5V+5%，最大100mA

I /O信號

通用數字輸入口

32路，其中16路光電隔離，16路非隔離

通用數字輸出口	24路，其中8路光電隔離，16路非隔離
	通用、專用數字輸入口有RC低通濾波器

PWM信號

兩路PWM脈寬調製接口，最高頻率1MHz，0—100%占空比可調

控制器電源

輸入信號外部電源

24VDC±5% 最大1100mA

控制器尺寸

208mm 126mm 40mm

訂貨信息

名稱	規格型號	描述
控制器	SMC6490 V1.2	獨立式網絡型4軸運動控制器
配件	CABLE09-DP-10	POP文本串口線DB9P雙母頭（2.77mm)1m長電纜線
配件	MT6056iV	觸摸屏，已內置程序（選配）
配件	ACC37-7480 V1.0	37Pin 接線板（需擴展IO是選配）
配件	CABLE37-DP-20	37Pin 2m長帶DB插頭電纜線（需擴展IO是選配）