波形梁護欄是半剛性護欄的主要形式，它是一種以波紋狀鋼護欄板相互拼接並由主柱支撐的連續結構。它利用土基、立柱、橫梁的變形來吸收碰撞能量，並迫使失控車輛改變方向，回復到正常的行駛方向，防止車輛衝出路外，以保護車輛和乘客，減少事故造成的損失。波形梁護欄鋼柔相兼，具有較強的吸收碰撞能量的能力，具有較好的視線誘導功能，能與道路線形相協調，外形美觀，可在小半徑彎道上使用，損坏處容易更換。組合波形梁護欄可在窄中央分隔帶上使用。對於車輛越出路(橋)外，有可能造成嚴重後果的區段，可選擇加強波形梁護欄。