推力調心滾子軸承的結構與推力圓柱滾子軸承基本相似，只是滾動體有所不同。

推力調心滾子軸承主要用來承受軸向負荷，不能限制軸的徑向位移，由於滾動體採用調心滾子，所以它比推力圓柱滾子軸承具有調心作用。一般是可分離型軸承，可分別安裝軸圈、座圈。