滾針軸承的滾動體均為圓柱體，其長度Lω與直徑Dω之比（Lω/Dω）大於3，其區別是長圓柱滾子軸承滾子的直徑大於5毫米，而滾針軸承滾子的直徑小於5毫米。

滾針軸承的的基本結構有一對套圈、一組滾針組成，其中外圈帶引導擋邊和油孔。

滾針軸承由於結構緊湊、徑向尺寸小、負荷容量大，適用於徑向輪廓尺寸受限制的部件中，在軸或外殼有擺動運動的情況下也廣氾採用。

滾針軸承一般只能承受徑向負荷，不能承受軸向負荷。當有軸向負荷時，應和其它軸承組合使用，它不限制軸或外殼的軸向位移。安裝軸承時，應注意軸和殼孔中心的平行，軸承的外圈軸線和內圈的軸線不允許傾斜，否則會使滾針和滾道面的線接觸破坏，導致軸承不能正常工作和提前損坏。滾針軸承的極限轉速較低，有主機轉速較高的情況下，應儘量選用帶保持架的滾針軸承。和其它類型的滾動軸承相比，在徑向尺寸相同的情況下，滾針軸承的負荷容量最大，它的鋼性較高，但摩擦力矩也較大。

滾針軸承的結構形式較多，有不帶內圈或外圈的，也有同時不帶內、外圈即滾針和保持架組件，這時，要求軸頸或外殼滾動面的表面硬度、加工精度和表面粗糙度應與軸承套圈相同，以保証其負荷容量與有套圈的軸承相同。

 長圓柱滾子軸承的基本結構由一對套圈、一組保持架、一組長圓柱滾子組成，使用於徑向尺寸受限制、轉速不高的部件中，只能承受徑向負荷，與圓柱滾子軸承相比，在徑向尺寸相同的情況下，它具有更高的負荷容量，安裝時不允許外圈軸線與內圈軸線有傾斜，該類軸承由於使用性能及工藝性差，正在逐步淘汰，將分別被雙、多列圓柱滾子或滾針軸承代替。