IG-500N姿態航向參考系統AHRS

法國SBG IG-500N組合導航姿態MEMS慣導航向定位系統 姿態航向參考系統AHRS

我公司代理法國sbg公司（IG—500N世界上最小的超小型組合導航系統（含GPS輔助定位）），它包含方位測量解決方案、動態傳感器、姿態航向參考系統（A.H.R.S）、全球定位系統（GPS ）精度增強的姿態航向參考系統、靜態傳感器、兩軸傾角儀、三維羅盤等。我們的產品可以用在 無人機、車輛運動分析、航天、機器人、航海等領域。

我們的產品型號包含：IG-500A、IG-500N、IG-20、IG-30。

集成所有功能于IG-500N中

　IG-500N內含一個基於微機電系統(MEMS)的慣性測量單元、全球定位系統接收器和壓力傳感器。它提供長時間、精確的無漂移姿態和位置信息。

本微型慣性導航系統(INS)運行了一個實時的擴展卡爾曼濾波器，此濾波器能以高達100 Hz的刷新頻率來計算方向、位置、和速度信息。

相對於傳統的姿態和航向參考系統，IG-500N的精度通過去除GPS接收機測量的瞬時加速度的方法得到提高。

SBG Systems公司為IG-500N設計了一個強大、容易使用的系統開發工具包。數秒之內, 你就可以開始評估和配置你的新設備。IG-500N非常方便整合在應用中。

主要特點

l 高達100 Hz的GPS增強的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率。

l 即使在高G機動情況下都有的精確姿態。

l 精密格林威治時間參考輸出

l 嵌入的4Hz GPS接收機和氣壓傳感器

l 寬的慣性傳感器範圍選擇

l -40 to 85°溫度範圍內對零偏，增益，不對準角，交叉軸，gyro-g校準過

l 用於軟硬磁鐵的高級易用的磁力儀補償程序

l 通訊協議 : RS-232 and USB

l 小巧輕便(46 grams克重)

l 低達550 mW 的功率消耗

l 結實精密的鋁外殼

應用範圍

l 無人機

l 車輛運動分析

l 航天

l 機器人

l 航海