型號: | IG-500E |
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品牌: | 法國sbg |
原產地: | 法國 |
類別: | 電子、電力 / 儀器、儀表 / 自動化成套控制系統 |
標籤︰ | 組合導航系統 , IG-500 , 姿態航向參考 |
單價: |
-
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最少訂量: | 1 件 |
參數 | 規格 | 說明 | ||
Attitude 姿態 | ||||
測量範圍 | 360° in all axes所有軸 | |||
靜態精度 | ± 0.5° (Pitch, Roll橫滾,俯仰)
± 0.5° (Heading航向) |
穩定的擴展卡爾曼濾波器,運用有兩根天線的GPS導航 | ||
動態精度 | ± 1.0° RMS | 運用外部輔助信息 | ||
重複性 | < 0.2° | |||
分辨率 | < 0.05° | |||
輸出頻率 | 0 to 500 Hz
0 to 100 Hz |
僅對校準過的傳感器姿態,三維速度和位置 | ||
標準傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力儀 | |
測量範圍 | ± 5 g | ± 300° /s | ± 1.2 Gauss | 參考傳感器選項表 |
非線性 | < 0.2% of FS | < 0.1% of FS | < 0.2% of FS | |
零偏穩定性 | ± 5 mg
- |
± 0.5° /s
< 0.1 ° /s |
± 0.5 m Gauss
- |
在整個溫度範圍內卡爾曼濾波器穩定 |
比例因子穩定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 在整個溫度範圍內 |
噪音密度 | 0.25 mg/√ Hz | 0.05° /s/√ Hz | 0 . 01 mG/√ Hz | |
軸對準誤差 | < 0.1° | < 0.1° | < 0.1° | |
帶寬 | 50 Hz | 40 Hz | 500 Hz | 可提供額外的軟件過濾器 |
取樣速率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | |
外部輔助 | ||||
接口選項 | Serial RS-232 or RS-422 | 配置協議及轉換速率 | ||
串行數據速度 | 9600 to 921600 bps | 用戶可選 | ||
支持的協議 | NMEA for navigation data and true heading. sbgCom for GPS data, remote magnetometers. | 想了解更多信息請聯繫我們 | ||
里程表 | Two axis odometer inputs such as wheel speed counter or 2D optical odometer | User selectable
用戶可選 |
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通訊方面 | ||||
輸出模式
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歐拉角,姿態矩陣,四元數,3d速度,3d位置,已校準傳感器數據,原始傳感器數據 | 用戶可以啟用或關閉每個輸出 |
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界面選項 | Serial (RS-232 , RS-422or TTL 3.3V)
CAN 2.0A/B up to 1 Mbits/s Usb using provided UsbToUart |
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串行數據速度 | 9 600 to 921 600 bps | 用戶可選 | ||
實體特性 | ||||
非封裝尺寸 OEM | 27x30x14 mm | |||
封裝尺寸 | 36x49x25 mm | |||
非封裝質量 | 10 grams | |||
封裝質量 | 49 grams | |||
工作溫度 | -40 to 85° C | 非冷凝環境 | ||
貯藏溫度 | -40 to 85° C | |||
抗震極限 | 1 000g (通電), 2 000g (斷電) | 震動可能影響性能 | ||
電氣方面 | ||||
工作電壓 | 3.3 V to 30 V | |||
功耗 | 600 mW @ 5.0 V | 最佳功耗為5V電源 | ||
同步輸出,觸發
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Open drain pull-up voltage: -0.3 to 25V
明溝上拉電壓:-0.3 to 25V |
明溝,運用一個上拉電阻器 | ||
同步輸入,時間脈衝,里程表 | Low level< 0.8V Input range: ± 20V
High level> 2.2V input delay: < 150ns |
兩個輸入可用,用戶可自行配置 | ||
啟動時間 | < 1 s | 有效數據 |
陝西宇盛電子科技有限公司 | |
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國家/地區︰ | 陕西省西安市 |
經營性質︰ | 貿易商 |
聯繫電話︰ | 18629321116 |
聯繫人︰ | 張盈娜 (銷售) |
最後上線︰ | 2012/06/25 |