C, C++, URBI, Python
二、配置清單:
1、NAO機器人本體
本體各包含:科研版機器人,電池,充電器,開發軟件,備用USB KEY
2、電子版使用指導冊 1套
3、專用插頭 1個
編程語言
我們是北京智能佳科技有限公司,從事教學機器人至今六年時間,總部設在北京市海澱區,擁有強大的技術全隊和銷售團隊。
Nao業已在研究界及仿人機器人市場上成為世界聞名的明星
NAO作為世界上應用最廣氾的仿人智能機器人,已有1500多台機器人遠銷世界40多個國家和地區
NAO是世界機器人杯大賽標準平台(Robocup Standard Platform)
在上海2010年世博會法國館展示30台NAO同時跳舞。
NAO是誰?
NAO是一個高58釐米、重5公斤的仿人機器人,由法國ALDEBARAN Robotics公司開發研製。由北京智能佳科技有限公司全權代理,NAO是一個自主機器人,可進行互動,而且可完全編程。如今,世界上眾多知名學府與研究機構選擇NAO機器人,用於研究與教學工作
NAO會做什麼?
NAO具備看、聽、說、感覺與交流能力。
NAO機器人上搭載了最先進、最創新的技術,結合公司獨家設計、開發與製作的軟、硬件。NAO動作流暢,感覺能力出眾,會避開障礙物,並可通過由公司開發的獨特軟件Choregraphe,進行完全編程。這種種優點令NAO成為同類機器人中的佼佼者。此外,NAO支持多個平台。用戶可在Linux、Windows 或Mac OS系統下控制NAO,使用URBI Script,C,C++,Python,.Net等語言為其編程。用戶還可獲得完整的軟件與程序說明書。
NAO會聽
NAO配備四個擴音器及一個語音識別與分析系統。因此,它會聽,也能聽懂。此外,NAO還可以進行空間聲音定位。
NAO會看
NAO包含一系列算法,來探測並識別面孔和物體形狀,旨在認出與它交談的人,尋找一個球或是其它更為複雜的物體。
NAO對觸摸有反應
NAO頭部安裝了傳感器。傳感器分為三個部分。用戶可以通過觸摸向NAO傳遞信息。例如,按下傳感器一次,告訴NAO自行關閉;或是將這個傳感器用作一系列按鈕,來啟動與之相關聯的動作。
NAO可直立並會避開障礙物
NAO配備一個慣性導航儀,由一個加速計(三軸)和一個陀螺儀(雙軸)組成。通過分析來自慣性導航儀的數據,NAO可以了解到自己是處於直立狀態,還是平躺或俯臥。在后一種情況下,它還會通過一系列動作自行站起。NAO的軀幹上安裝了兩對超聲波發射器與接收器,可接收到數個回聲反饋信息。這樣,NAO就可以了解到附近是否有障礙物。
NAO可以鏈接
NAO可以通過不同的方式與外界交流。通過安裝在眼部的紅外線發射器與接收器,NAO可以連接至週圍環境中的物體,進行遠程控制。此外,NAO還可以通過Wi-Fi連接至一個本地網絡。這樣,用戶就可以通過電腦或任何配備Wi-Fi連接的設備,來輕鬆地駕馭NAO,為其編程。除本地交流外,NAO還可以瀏覽互聯網,在任何一個網站發送或獲取數據。
當兩個NAO相遇時,他們可以交談並協同工作
用戶可選擇通過Wi-Fi、紅外線、甚至肢體語言直接連接兩個機器人。這就為研究機器人之間的協調工作提供了便利。數個NAO機器人可以共同完成諸如地理定位等複雜任務或是共用分析能力。
NAO可完全編程
Choregraphe是ALDEBARAN Robotics公司設計開發的編程軟件。通過這個軟件,用戶可以輕鬆地創建和編輯機器人的動作以及可互動的行為。Choregraphe支持Urbi與Python語言,從而可以直接調用單獨開發的C++語言模塊。Choregraphe與目前市場上主要的模擬器均兼容,如Microsoft Robotics Studio、Cyberbotics公司開發的Webots等。通過這些模擬器,用戶可以在客戶環境中,使用一個或多個NAO,測試創建的動作
NAO應用之醫療科研
先進機器人技術在醫療外科手朮規劃模擬、微損傷精確定位操作、無損傷診斷與檢測、新型手朮醫學治療方法等方面得到了廣氾的應用,但是兼顧病患身體康復和心理康復的機器人應用在全世界範圍內仍較為罕見。
目前NAO機器人憑借其開放的軟件平台和親和的外觀設計,已經被應用於以下醫療科研領域,被看護人員不侷限為病患,老人,小孩,也包括居家日常看護。
- 居家看護
家政服務:NAO機器人可以根據語言指令完成取藥,電話,開門,讀取郵件等日常看護
定點提醒:NAO機器人可以根據編程設定時間提醒被看護人員服藥,作息,運動等
- 病患監督
事件記錄:利用頭部的攝像頭記錄被看護人員的起居,為日後的康復治療和診斷取得第一手的視頻資料
定點監督:例如在休息時間自動熄燈,同時開啟自己頭部的LED燈並調節燈光;在病患服藥時,利用識別功能進行監督;在運動時間,如被看護人員不配合將反復利用語音進行提示
- 聯網
24小時無休陪護:機器人可以負載電池作業,也可以直接插電運行
醫療團隊遠程操控:通過NAO機器人WIFI傳輸的圖像資料,醫療人員能夠及時處理突發事件,並進行醫療方案的修改
- 人性化
康復訓練:機器人可以自主根據被看護人員的身體狀況調用相對應的運動模式,在固定時段由機器人演示,被看護人員重複,並通過機器人的攝像頭進行錄製,以備後期調用
仿人外形:NAO機器人的仿人外形和出色的人機互動模式,能夠在心理上緩解被看護人員的孤獨心情,NAO機器人的這一特性已經在自閉症治療上得到成功驗証。
技術參數表
整體特性
機體規格與材料
高度約 58 cm
重量約 4.3 kg
機體材料工業塑料
電池續航時間 90分鐘
充電器 AC 90-230 V/DC 24 V
電池能量持續時間約 90 min
自由度(DOF)
共25個
頭部 2個DOF
手臂 5個DOF (每隻手臂)
胯部 1個DOF
腿部 5個DOF (每條腿)
手部 1個DOF (每隻手
多媒體
揚聲器 2個揚聲器
擴音器 4個擴音器
攝像頭 2個CMOS數碼攝像頭
網絡連接
連接類型 Wi-fi (IEEE 802.11g)
以太網
致動器
霍爾效果傳感器
DSPICS 微控制器
空芯杯直流電機
傳感器
不同類型 32個霍爾效果傳感器
1個雙軸陀螺儀
1個三軸加速器
2個碰撞器
雙通道超聲波傳感器
2個紅外線
9個觸覺傳感器
發光二極管包含
12個16種藍色發光二極管
眼部 2套8個全彩RGB發光二極管
耳部 2套10個16種藍色發光二極管
胸部 1個全彩RGB發光二極管
腳部 2個全彩RGB發光二極管
主板
AMD GEODE x86 500MHz SDRAM: 256 MB / 閃存:2 GB
嵌入式軟件
操作系統嵌入式 Linux (32 bit x86 ELF), 使用OpenEmbedded基礎上加以適當調整的發行套件