用途及特點

YD-200B地標傳感器，應用於AGV或者AGC的定點停車。該地標傳感器採用2路間隔100mm的采樣點，能夠檢測並區分10 gauss以下微弱的N極磁場和S極磁場。其中，第1路只檢測S極磁場，第2路可以檢測N極和S極磁場，並通過S1、S2、N2三路NPN輸出來區分指示，與日本名電舍AGC採用的地標傳感器性能相同，可以直接替換。它的價格合理供貨期短，溫漂、磁飽和等性能指標均優于進口產品。

磁條導航方式的自動導引車AGV，沿着地面鋪設的磁條行駛。YD-200B地標傳感器，安裝在AGV車體側面的底部，距離磁條表面30mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1.2mm。AGV的運行路徑是由多條路段首尾連接而成，地標磁條作為路段的首尾端點，用來標定AGV正處於某個路段區間運行，AGV的主控制器由此控制AGV加速、減速、停車等。YD-200B地標傳感器，可以讀取組合地標磁條的信息。組合地標磁條，由多塊S極和N極磁條按順序組合而成，代表加速、減速、停車、左轉、右轉等不同指令。實際使用中，組合地標磁條貼在導航磁條旁邊。

組合地標磁條

性能指標

◆ 電源電壓：10－30VDC；

◆ 電路保護：帶極性接反保護；

◆ 軌道磁條：寬30毫米，厚1.2毫米，表面磁場100 gauss；

◆ 導線規格和長度：10芯扁平電纜，線徑0.25mm，長度1.0m

◆ 工作濕度：10－90% RH (不結露) ；                                 。 

技術參數                             接線表

名    稱	內      容
檢測距離	30±10mm
檢測極性	S1、S2    S極
	N2        N極
檢測點數量	2（100mm等距）
輸出極限	耐壓            DC45V
	單路輸出電流      50mA
	總輸出電流      100mA
響應時間	10ms
保存溫度範圍	-40－+80℃

輸出電路

外形圖及安裝尺寸

注意事項

l 為保証產品長期穩定工作，要避免接觸油污、化學腐蝕、強酸碱性；

l 為避免磁場干擾，檢測範圍內不能存在其它磁性物體；

l 工作時傳感器垂直于磁性物體，各個方向的傾斜角度不超過±10°；

l 定期清潔傳感器，防止金屬粉塵附着；

l 確保配線正確、接觸良好、沒有斷線；

l 輸入電壓、週邊環境等技術參數確保在允許範圍內；

l 檢測距離確保在允許範圍內。

保修條件

l 用戶遵守產品的貯存和使用規則條件下，從發貨之日起18個月內，產品因質量不良發生損坏或不能正常工作時，本公司將無償為用戶修理或者更換；

l 擅自拆開外殼的產品，不在保修之列；

l 天災、自然災害等不可抗拒的原因造成產品損坏，不在保修之列。

聯繫方式

◆ 聯 系 人：董先生

◆ 電    話：13326631771        

◆ 傳    真：0756-2280533                

◆ E-MAIL：ydagv@qq.com

◆ 公司QQ：2362752283