★尺寸：44.5*24.0*32.0mm

★重量：45g

★輸入電壓：7.4V

★制動扭矩：12kgf.cm@7.4V

★最大速度：0.166s/60°@7.4V

★操作角度：320°連續旋轉

★交流：全雙工異步串行（TTL）

★馬達：金屬支架DC裝芯

★齒輪：特種工程塑料

★金屬表面採用粉末塗料塗裝工藝，堅固耐用

產品特性：

★PID             

★正反饋

★階梯型速度剖面    

★覆蓋速度

★最大扭矩/補償   

★過載保護

★絕對位置修正 滯區

★50個可選參數 （Herkulex 管理工具包供選擇）