輪式管道爬行機器人搭載平台又稱“運動搭載平台”,是以運動機構作為載體,根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平台。主要用於石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷,該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統,非常適合野外和移動工作場所,傳輸線纜可以根據用戶需求配備,可將設備送至所需工作位置;防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣氾應用於軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。
1、設備名稱:SINGA 100型爬行機器人(六驅型)
l 全方位視頻檢測
機器人前後各安裝兩台高分辨率彩色攝像機,前置攝像機可以360°觀察,自動聚焦,100倍變倍系統,後置攝像機倒車時自動打開,配備輔助照明系統;
l 自動傾斜角度檢測系統
攝像機輔助系統,自動檢測攝像機、車體傾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處於正立狀態,以便於操作人員觀察;
l 數控輔助照明系統
採用編碼器數位控制的輔助照明系統,可以精確配置合理光源,最新技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時功耗只有常規照明的1/3,延長了設備在惡劣環境下的工作時間,安全係數大大提高;
l 電動昇降平台(選配功能)
適應不同管道內部檢測,從260mm直徑可以延伸至2000mm及更遠;在爬行過程中仍可以自動進行控制;
l 防傾覆設計(選配)
內置雙軸傾角傳感器,實時監測車輛狀態,可以對驅動馬達進行自動調校,防止車輛行進中傾覆,並將監測數據及時上傳控制系統處理,供操作人員參考;
l 安全氣壓檢測系統
自動檢測車體、攝像系統、昇降系統內部氣體壓力,並實時向后端設備傳送數據,並能自動判斷和處理異常,確保設備及工作環境的安全;
l 機械手(選配)
配置擴展接口,可以根據用戶要求配置多關節機械手,對檢查現場的異物進行取樣抓取;
l 外置傳感器(選配)
配置擴展接口,可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器,
l 定位探測功能(選配)
可以選配無線定位模塊,配合管線定位設備實現準確定位;