華重科技有限公司擁有數十年負載箱的研發，製造的高新技術企業，公司依托高校科研力量，並積極引進國內外先進技術和理念，公司致力于產品品質的不斷提升及客戶服務的不斷完善，竭力為客戶提供更高效，完善的產品測試方案，多年來，使我們得到市場的認可。目前公司擁有多項負載箱專利技術，產品熱銷于國內及國外市場。

目前公司所生產的產品有：BC1瓷盤可變電阻 、美式瓷盤變阻器 、BX7D系列滑線式變阻器 、BX8D系列滑線式變阻器、滑動式變阻器、BP300/400穩定變阻器、RXG20功率波紋電阻器、RX20/RX20T琺瑯電阻 、RXLG鋁合金電阻器、RX24鋁殼電阻、ZB系列板型電阻器、BX7/BX8滑線變阻器、RXG20制動電阻箱，交流負載箱;直流負載箱;交直流兼用負載箱;發電機組模擬負載箱;逆變器測試負載箱;UPS電源負載箱;充電樁測試負載箱;風力發電測試平台;光伏逆變器檢測平台;弧焊電源測試平台等等。。。

產品廣氾應用於新能源、通訊、家電、電力、石化、醫療、航空航天、船舶、鐵路、高速公路、政府機關、科研單位等行業和眾多知名外資企業
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ws-AC充電樁檢測負載箱主要功能：

接入負載電壓：三相380V，單相220V；三相四線制。

顯示系統：控制區域設有數字交流電壓表，交流電流表實時顯示在線數據。

控制系統：用戶可以根據所需測試的功率，在負載控制面板上設定功率範圍內的任意值。

充電樁檢測負載設置三相獨立控制，調節精度可達到1W，國內首創，領先國內其他廠家。

配選功能，觸摸屏負載箱智能控制系統，5.7英吋大屏幕觸摸屏實時顯示負載箱測試電流、電壓、功率、功率因素等參數，負載箱帶通訊接口，報表打印功能，可與PC數據傳輸。

冷卻系統：強制風冷，強制對流，

配選保護能：ws-AC充電樁檢測負載可以配置過壓、過流、溫度保護功能。

工作制：負載按長期工作制設計，電阻元件溫飄小，無紅熱現象。 交直流負載箱能
 3. 實訓內容
 （1）轉速、電流雙閉環不可逆調速系統
    按圖接線,分別連接面板上的9/A-9/B端子和18/A-18/B端子,置象限選擇開關於“單象限”處。置滑線電阻R調至最大值,使R全部串入電路,將RW1和RW2電位器調至輸出為零位置,按負反饋極性接入測速發電機。
 合電源開關,調節RW2電位器使7號端子為+10VDC,使轉速給定位器RW1置於“0”,由於電動機電樞電流為1.6A,因此將裝置電流量程轉換開關十位置於“0”,個位置於“1”,小數點位置於“6”。即表示1.6A（此時裝置電流）。交直流負載箱能
由於此實驗是採用轉速負反饋型式,且測速發電機為2000rpm/10v,因此將選擇開關SW1/1、SW1/2置於“OFF”“ON”（轉速反饋強度）表示10-25V。將選擇開關SW1/3置於“OFF”,表示為轉速負反饋。將電流極限調節電位器P5順時針調至最大,表示電流極限為200%的裝置電流。將最大速度調節電位器P10置於中間位置。分別依次按下RUN（SB14）、ENABLE（SB15）開關,逐漸增加轉速給定值電位器RW1電動機隨之升速至穩態值,用萬用表測量電樞電壓,若不為200V,則調節P10電位器,使電樞電壓為200V 。若系統動態性能較差可分別調整PI參數（P3、P4、P6、P7）。記錄一組Ug（給定電壓）、Uf（測速反饋）數據,觀察與記錄突加或突卸給定時轉速波形。
 （2）交直流負載箱能
 轉速電流雙閉環可逆調速系統
    置象限開關於“四象限”處,觀察與記錄給定電壓從零→正、零→負、正→負、負→正時轉速電流波形，改變調節器參數,觀察並記錄轉速電流波形。
 （3）交直流負載箱能
 負載擾動
 在某穩態轉速運行時,改變負載電阻R,記錄一組Uf、I（電樞電流）數據,並觀察與記錄突加、突卸負載時的轉速、電流波形。

 （四）數字量6RA70直流調速裝置的使用
 要求：掌握直流全數字調速裝置參數設定和系統組態方法；掌握直流調速系統的構成和運行原理。
 交直流負載箱能
 1. 實訓設備
電壓給定板B9607；數字量給定板B9608；接觸器板B9601。6RA70全數字型直流調速裝置：電樞輸入3AC、400V、50/60HZ、13A ，輸出DC +-420V、15A，磁場：輸入2AC、400V、   50/60HZ、3A，輸出DC 325V、3A；直流電動機電樞電壓220V，電樞電流1.6A ，磁場電流0.11A，轉速2000r/m；測速發電機轉速2000r/m時10V。
 2. 實訓電路
 3. 實訓內容
 （1）接線
 按圖示線路接線，QS1選用主控板上三相電源開關，QS2選用主控面板上單相電源開關。將RW1電位器旋轉至中間位，使其在通電后的輸出電壓為零，置SB14～SB17為斷開狀態。
 （2）參數設定
 1）合上QS1空氣開關，接通三相電源，裝置面板上顯示運行狀態07.0進到參數化狀態
 置 P051=21        恢復工廠設置
   P051=40          受權給使用人員的參數設置權
   P052=3           顯示所有參數
 

數字式直流調速裝置(6RA70)單機實驗接線圖
 交直流負載箱能
 2）輸入電動機參數
 P100.001=1.6A  電樞電流額定值
 P101.001=220V  電樞電壓額定值
 P102.001=0.11A 磁場電流額定值
 P114.001=10 S  電機熱時間常數
 3）調整整流器額定電流
 P076.001=20%   使整流器電樞額定直流與電動機相匹配,即15A×20%=3A
 P076.002=10%   使整流器勵磁額定直流電流與電動機相匹配,即3A×10%=0.3A
 4）調整實際整流器供電電壓
 P078.001=380V  電樞迴路實際供電電壓
 P078.002=380V  磁場迴路實際供電電壓
 5）模擬測速機反饋
 P083=1       測速機反饋
 P741=10V     最高轉速時的測速機電壓
 P200=10      反饋斜波時間常數10ms
 6）磁場控制
 P082=2       弱磁，在達到運行狀態07或更高狀態時，經P257參數設定的時間延遲后，自動減至由P257設定的勵磁電流
 P257=20%    減為原來電流的20%
 P258=2S      2S后自動減弱
 7）電流、轉矩限幅
 P171=100%  轉矩方向I的電流限幅
 P172=100%  轉矩方向II的電流限幅
 P180=100%  轉矩方向I的轉矩限幅
 P181=100%  轉矩方向II的轉矩限幅
 8）斜坡函數發生器
 P303=5S     加速時間
 P304=5S     減速時間
 P305=1S     初始圓弧
 P306=1S     最終圓弧
 9）定義點動運行方式
 P435.03=10     選擇36號端的SB14閉合時為點動運行（開關量連接器B0010為端子6的狀態）
 P436.03=5      定義點動運行速度為50%的額定轉速(連接器KOO5連接的信號為50%)
 10）模擬量（輸出口）信號監視
 P750=190     選擇模擬量輸出端子14/15，顯示斜坡函數發生器的輸出信號
 P751=2        接入帶符號的信號（反向）
 或=0        接入帶符號的信號（不反向）
 P752=1ms     信號濾波時間為1ms
 P753=10       輸出規格化（-10V-+10V）
 P754=0        偏置為0
 11）開關量（輸出口）信號監視
 P770.001=0    端子46的開關量輸出不反號
 P771=12       監視36號端子的狀態（開關量信號B0012為端子36的狀態）
 （3）最優化運行
 交直流負載箱能
合上QS2空氣開關，
 1）設置P051=25（電樞和勵磁的預控制和電流調節器的優化運行）
 按下P鍵，驅動裝置運行狀態在07.0，按下SB15，KM合閘，驅動裝置狀態顯示1.1。按下SB16，自動進入最優化運行(續時間大約40s）。
 交直流負載箱能
 最優化運行后，P110、P111、P112、P155、P156、P255、P256被自動設置。
 2）設置P051=26（速度調節器的優化運行）
 操作方法同上（持續時間6S）；最優化運行后，P225、P226、P228被自動設置；若最優化運行失敗，則以上參數改用人工設置。
 交直流負載箱能
 （4）速度控制器運行
 空氣開關QS1、QS2均已合上，在顯示07.0狀態下，按下SB15按鈕，主接觸器KM動作，狀態顯示為1.1；按下SB16按鈕，調節系統使能，狀態顯示為1或11，系統等待起動；正轉：旋轉RW1電位器，逐漸增加給定電壓，電動機反向升速，經參數優化后，調節器參數已設定，適當調整轉速調節器參數，可以改變系統的動態響應；點動：按下SB14，斷開SB15，系統為點動運行
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 （5）信號檢測
 用萬用表直流電壓檔測量14/15端電壓，監視在轉速給定信號突變斜坡函數發生器輸出信號的變化情況；用萬用表直流電壓檔測量46/47端電壓或接入數字量輸出板上的指示燈，監視SB15按鈕動作時該點信號的變化情況；試車完畢，斷開SB15、SB16按鈕，待KM斷開后，再斷開進線空氣開關。

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 （五）MM420變頻器的使用方法以及PLC和變頻器聯機控制方法
 要求：熟悉交流變頻調速裝置（MM420）的參數設置方法；掌握交流變頻調速裝置（MM420）的面板操作控制、控制端口開關操作控制、模擬信號操作控制、多段固定頻率控制。
 1. 實訓電路
 
 交直流負載箱能
 2.實訓內容
 （1）設置參數P0010=30，再設置P0970=1，按下P鍵，保証變頻器所有參數均回到出廠缺省值。
 （2）設置參數，使所控制電動機銘牌上所標的額定值與對應的參數相一致。
 P0010=1，    起動快速調試參數組
 P0100=0，    功率以kW表示，頻率50Hz
 P0304=380，  電動機的額定電壓，單位為伏特
 P0305=1.15， 電動機的額定電流，安培
 P0307=0.37， 電動機的額定功率，Kw
 P0310=50，   電動機的頻率，Hz
 P0311=1400， 電動機的額定轉速，轉/分
 P1120=5，    斜坡上升時間5秒
 P1121=5，    斜坡下降時間5秒
 （3）面板基本操作控制
 P0010=1，P0700=1，選擇由鍵盤輸入設定值
 P1000=1      選擇由鍵盤（電動電位計）輸入設定值
 P1080=0      最小頻率0HZ
 P1082=50     最大頻率50HZ
 P0010=0      運行準備
 P0003=2      用戶訪問等級為擴展級
 P0004=10     選擇設定值通道以及斜坡發生器
 P1032=0      允許反向，可以用鍵入的設定值改變電動機的旋轉方向
 P1040=30     設定鍵盤控制的設定值頻率，30Hz
 P1058=10     正向點動頻率為10HZ
 P1059=10     反向點動頻率為10HZ
 P1060=5      斜坡上升時間5秒
 P1061=5      斜坡下降時間5秒
 交直流負載箱能
 在面板上，按“I”鍵，電動機運行；按“0”鍵，電動機停止。若需要，電動機的轉速（運行頻率）以及運行方向也可以通過面板上的頻率增加↑與減少鍵↓來改變。
 電動機的點動運行可以按下面板上的“jog”鍵，電動機就進行點動；若先按下換向鍵，再按：“jog”鍵，則反向點動。
 （4）控制端口開關操作運行
 首先設置參數：
 P0004=7，    選擇“命令和數字I/O通道”參數
     P0700=2      命令源選擇由“端子板輸入”變頻器只能從端口控制，不能由前操作面板控制；
 P0003=2      用戶訪問等級選擇“擴展級”
 P0701=1      “ON”接通正轉，“OFF”停止
 P0702=2      “ON”接通反轉，“OFF”停止
 P0703=10     正向點動頻率為10HZ
 按下帶鎖按鈕SB1，電動機運行；斷開SB1，則電動機停車；若欲反轉，則按下SB2電動機將反轉，斷開SB2停車。
 正向點動：按下SB3，電動機就正向點動；欲反向點動，可修改P0703 = 11。
 （交直流負載箱能
 5）模擬信號操作控制
 首先檢查P0700是否等於2，既P0700 = 2，然後依次設定以下參數：
 P0003=1     用戶訪問等級選擇為“標準級”
 P0004=10    選擇“設定值通道和斜坡發生器”
 P1000=2     頻率設定值選擇為“模擬輸入”
 P0003=2     用戶訪問等級選擇 為“擴展級”
 P0004=20    選擇“通訊”類參數
 P2000=50    基頻50Hz
 交直流負載箱能
 設定了以上參數以後，按下SB1，變頻器就可以使電動機的轉速由所接的電位器RW來控制。
 注意：由於MM420本身的+10V直流電壓作為模擬輸入的給定而缺省模擬量輸入標定為0V=0%，10V=100%，所以在參數P0757～P0760均按缺省值設定，而不要對輸入特性中的X1、Y1、X2、Y2值進行重新設定。
 變頻器的4個數碼管可顯示不同的物理意義的值，只要改變P0005參數。
 若需要電動機反轉，則需要在P0004＝8下，修改P0758＝－100（對應的電壓範圍為0～10V），P0757＝0（對應的頻率範圍為－50Hz～50Hz），然後再將P0004修改為20即可。
 P2000=50時，P0757對應低電位0V，P0759對應高電位10V，P0760對應速度最高為100％。在AQW0中，0～32767就對應電壓值為－10V～＋10V，前一半數值對應正轉，后一半數值對應反轉。
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 （6）多段固定頻率控制
 MM420變頻器有3個數字控制端，按二進制組合，最多可分成七段頻率控制（000為停止狀態）。首先設定P0700=2（必須保証P0003=1，P0004=7才能訪問P0700）然後依次設定以下參數：
 P0003=2      用戶訪問等級選擇“擴展級”
 P0004=7      選擇“命令和數字輸入輸出”
 P0701=17     選擇固定頻率1～7（二進制編碼）
 P0702=17     選擇固定頻率1～7（二進制編碼）
 P0703=17     選擇固定頻率1～7（二進制編碼）
 P0004=10     選擇“設定值通道和斜坡發生器”
 P1000=3      選擇“固定頻率設定值”
 P1001=10     設定值固定頻率段1，單位HZ
 P1002=15     設定值固定頻率段2，單位HZ
 P1003=20     設定值固定頻率段3，單位HZ
 P1004=25     設定值固定頻率段4，單位HZ
 P1005=30     設定值固定頻率段5，單位HZ
 P1006=35     設定值固定頻率段6，單位HZ
 P1007=40     設定值固定頻率段7，單位HZ
 交直流負載箱能
 即將希望電動機運行的7個運行頻率分別設置在參數P1001～P1007中，將3個按鈕SB1、2、3進行組合，即可獲得7種相應的固定值運行頻率。
   多段頻率組合控制
固定頻率段 SB1 SB2 SB3 對應參數
1 0 0 1 P1001
2 0 1 0 P1002
3 0 1 1 P1003
4 1 0 0 P1004
5 1 0 1 P1005
6 1 1 0 P1006
7 1 1 1 P1007
 注：表中0表示按鈕斷開，1表示按鈕閉合；固定頻率設置範圍為-650.00～＋650.00，為負值則表示電動機反轉，正值則表示電動機正轉。
 （交直流負載箱能
 7）MM420變頻器、PLC與電動機聯機控制
 1）數字量控制
 利用PLC產生的數字量輸出，直接送到變頻器的數字量輸入端，以實現多段頻率控制。電路接線原理下圖所示。
 
 PLC與變頻器數字信號控製圖
 交直流負載箱能
 2）模擬量控制
 利用PLC模擬量擴展模塊EM232或EM235產生的模擬量輸出信號，直接送到變頻器的模擬量輸入接口，實現電動機頻率的連續可調。控制接線圖如圖下圖所示。
 
 PLC、變頻器模擬量控製圖
 3）電動機啟動、運行、停車時序如圖所示，採用PLC與變頻器結合控制，設計電路並安裝、調試。
 
 4）某電動機有三種不同的速度工作方式下，且在每一速度方式下都能根據指令該變電動機轉向，設計電路並安裝、調試。
 5）某電動機的運行速度曲線如圖所示，採用PLC模擬量輸出方式控制變頻器進而使電動機滿足速度運行控制方式。

 （六）步進電機、伺服電機控制
 1. PLC與步進電機驅動器結合，要求步進電機能正反向運行，在正反轉運行過程中有四種變速形式；步進電機定位控制。設計控製程序並調試運行。
 2. PLC與交流伺服電動機驅動器結合，要求伺服電動機能正反向運行，在正反轉運行過程中有變速形式；伺服電機精確定位運行控制；轉速由外接電位器調整控制運行；採用旋轉變壓器（旋轉編碼器）構成閉環定位控制，定位控制時要求電機轉3630°時準確停車。設計控製程序並調試運行。
 
 、要求
 發揮獨立工作能力和鑽研精神，勇於創新；設計調試過程中嚴格遵守紀律與實驗室規章管理制度，確保的設備和人身安全。
 
 學時分配（計劃安排）
 1. 雙閉環直流調速控制系統設計  2. 直流調速控制裝置調試運行     3. 變頻調速程序設計與調試運行（含步進電機、伺服電機控製程序編程）   4. 寫設計報告和說明書