UNIX机器人

產品描述

内藏机器人焊锡专用程序
内藏的焊锡专用程序无需机器人程序编制方面的专业知识,使得新手也可以很快的掌握操作要领。
烙铁头位置自动校正系统
检测出烙铁头的位置并相应地对程序中的坐标数据进行校正。极大地减轻了在位置偏移后重新进行位置目视确认并修正所用的时间。 *位置感应器和控制器为可选备件
教导器更适用于焊锡用途
教导器更加轻便易用。添加了新的焊锡程序教导命令。
焊锡点的教导输入
程序位置坐标数据的输入能够轻易的用坐标数字直接输入模式或JOG模式直接移动机器人各轴来实现。
焊锡参数设置表示
焊锡条件(参数)能够用教导器直接输入各项数据。
焊锡温度设置
温度设定,温度校正及其他数值也可以直接用教导器输入进行各项数据。
内藏累积计数功能
各项重要的管理数据,如产品数量、焊接点数、加热器使用时间和工件焊锡完毕所需时间均会在教导器上显示出来。
简易程序组合编制功能
简易程序组合功能可以支持连接外部I/O控制信号。
多种语言表示系统
教导器的表示语言可以进行切换。 (支持语言显示: 日语, 英语, 德语, 西班牙语和意大利语)

标准配置

规格/机器人本体
可移动轴数		4(同步控制)
可移动范围	X-轴	200mm
	Y-轴	250mm
	Z-轴	50mm
	R-轴	±360°
最大可搬动重量 (工件)		7Kg
最大移动速度 (PTP)	X,Y-轴	500mm/sec. (5～500mm/sec.)
	Z-轴	250mm/sec. (2.5～250mm/sec.)
	R-轴	600°/sec. (6～600°/sec.)
重复精度	X,Y-轴	±0.01mm
	Z-轴	±0.01mm
	R-轴	±0.02°
工件尺寸（最大夹具尺寸）		200mm×210mm (X,Y)
X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向)		在焊头为UM-086时: 85mm
位置教导方法		直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI)
教导方式		通过教导器直接教导用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 )
程序数据		255个程序
焊点最大储存数量		30,000个焊点*1
驱动系统		5-相马达驱动
控制系统		PTP 控制, CP 控制
辅助计算功能		3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能
外部接口		RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可以外接可选备件) RS422接口 1个 (用于接教导器)
外部输入输出 (max.)		输入 24 点 , 输出 24 点
简易 PLC 功能		50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令
外观尺寸		W: 432×D:435×H:783(mm)
电源		AC90～120V　50/60Hz 450VA
压缩空气		高燥空气 4～5kg/cm²
相关湿度		0～40℃
相关湿度		20～95%(无霜)
重量		22kg

*1: 该焊点储存数量为属性共享数据,即所有程序中的点数合计最大量.每当增加任意一个种类的点后,储存空余量就会减少一点