直縫焊機（Straight seam welding machine）是一種通過自動化，機械化實現焊接工件的直線焊縫自動完成的自動化焊接設備。直縫焊機也叫直縫自動焊機，縱縫自動焊機，是自動焊機的一種。可大量代替人工，大幅度提高生產效率和焊接質量，降低勞動成本，改善焊接工人的勞動環境。如大型變壓器的外殼角縫焊接，大型筒體的直縫焊接，太陽能熱水器的筒體直縫焊接，生產線上的鋼帶接帶直縫焊接，H型鋼的焊接等等，都大量採用直縫焊機。

1、焊接小車

　　焊接小車是在焊接工件固定的情況下，由小車行走電機驅動，帶動焊槍沿軌道運動，從而實現自動焊接。一般而言，自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制系統等部分組成。主要用於水平平面上平板厚板焊接和角接，也可適用於立板垂直焊接。如由圖所示，小車的四個輪子在軌道上行走，帶動焊槍移動。

2、ZF系列焊接操作機

　　焊接操作機屬機電一體化焊接設備，一般適用於壓力容器中鍋爐汽包，石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。適用於大型筒體或管道、容器的直縫焊接。

　　如右圖所示，操作機一般由立柱、橫梁（包括齒條及橫梁驅動部件）、迴轉機構、迴轉鎖緊機構、台車等部件組成。各部件為積木式結構，一般立柱、橫梁為其基本部件，其餘部件可據用戶使用要求選配。通過焊接操作機橫梁的左右移動電機，驅動橫梁在軌道上直線行走，帶動焊槍直線行走。橫梁可昇降以適應不同大小的工件焊接。

3、 ZF系列直縫專機

　　l ZF/ZP系列直縫焊機是一種優質、高效、無變形完成壁厚0.3mm一6mm薄壁筒體、錐形筒、平板或一端開口的方形盒體對接縱縫焊接的通用自動焊接專機。可用於碳鋼、低合金鋼、 不鏽鋼、鐵皮等材料焊接。