YBL型全液壓履帶式巷道扒裝機，採用進口變速箱及馬達驅動底盤，扒裝臂採用先導式控制，因此剷裝.扒裝有力,操作靈活方便.動力可使用電動機或柴油機，也可做成雙動力形式.后部卸料部分高度可任意調整,並可折疊,進出巷道更加方便。輸送方式分皮帶輸送機及刮板式輸送。打比分伸縮臂及挖掘臂兩種。廣氾適用於鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道中.因其效率高,便於維修而被廣氾採用.

2.履帶扒渣機為全液壓履帶結構，採用獨特的反剷系統來扒取岩石（或礦石），將岩石（或礦石）扒入中央的刮板運輸槽，並依靠刮板運輸機構將岩石（或礦石）從前部輸送至后部的接續設備中（各類礦車、皮帶機、汽車等），同時，履帶扒渣機的剷斗也可以用來清理工作面。該設備的底盤設計參考小松挖掘機結構形式，採用液壓馬達驅動履帶行走機構，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。

4.履帶扒渣機設備的整體設計採用了模塊化設計思路，可根據用戶要求設計滿足不同現場工況的設備。如針對設備爬坡角度的不同，可設計如平巷型、斜巷型等多種底盤機構，根據巷道尺寸的不同，可設計短臂型、標準臂型等多類不同的裝載臂機構。

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