變頻電機採用高檔釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。該電機的轉速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化的轉矩卻恆定。在功率，轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動衝擊電流與體積均最小，可精確控制開閘（或關閘）耗時，理論精確度達到1/1000秒，一般情況下電機不會損坏（不包括過壓使用）。行程控制系統采用本公司的編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構。力矩平衡機構采用獨特的平衡機構，公適用一根彈簧輕松平衡1——8米長度水平欄杆或者關節的曲臂欄杆。電氣控制單元採用美國最新微芯片，為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。