船用輸油臂分為以下幾種：
1、自動支撐單管輸油臂                                       
自動支撐單管輸油臂：
AM62型－自動支撐單管輸油臂
結構特點：工藝管線本身即為整個輸油臂的支承，內外臂各有一獨立的配重系統，輸油臂活動部分的載荷以及外載均由旋轉旋接頭來承擔。自支撐單管輸油臂結構簡單，適用於小噸位船舶、所需輸油臂臂長較小時的裝卸作業。一般需變徑。 　　
AM62型－自動支撐單管輸油臂
技術參數：公稱口徑 DN100(4") DN150(6") DN200(8") 　　
設計壓力： -0.08MPa2.5MPa 　　
管道材料： 碳鋼、不鏽鋼、襯PTFE管等　　
AM62型－自動支撐單管輸油臂
適用條件：臂 總 長 14M 　　船 舶 2000噸 　　
操作方式： 手動 公稱口徑 DN100(4") DN150(6") DN200(8") 　　
設計壓力： -0.08MPa2.5MPa 　　
管道材料： 碳鋼、不鏽鋼、襯PTFE管等

2、自動支撐單管輸油臂：
結構特點：工藝管線本身即為整個輸油臂的支承，內外臂各有一獨立的配重系統，輸油臂活動部分的載荷以及外載均由旋轉旋接頭來承擔。自支撐單管輸油臂結構簡單，適用於小噸位船舶、所需輸油臂臂長較小時的裝卸作業。一般需變徑。 　　
技術參數：公稱口徑 DN100(4") DN150(6") DN200(8") 　　
設計壓力： -0.08MPa2.5MPa 　　
管道材料： 碳鋼、不鏽鋼、襯PTFE管等　　
適用條件：臂 總 長 14M 船 舶 2000噸 　　
操作方式： 手動
公稱口徑： DN100(4") DN150(6") DN200(8") 　　
設計壓力：-0.08MPa2.5MPa 　　
管道材料： 碳鋼、不鏽鋼、襯PTFE管等；

3、混支撐單管輸油臂：
結構特點： 工藝管線的一部分作為輸油臂的支承，但大部分重量及載茶由獨立的支承機構或輔助支承機構來承擔。內外臂共用一配重系統。混支撐單管輸油臂結構緊湊，適用於較大噸位船舶、所需輸油臂臂長較長時的裝卸作業。
技術參數： 公稱口徑 DN100(4") DN150(6") DN200(8") DN250(10")
設計壓力： －0.08MPa2.5MPa 管道材料 碳鋼、不鏽鋼、襯PTFE管等
適用條件： 臂 總 長 20M 船 舶 20000噸
操作方式： 手動或電液控制
公稱口徑： DN100(4") DN150(6") DN200(8") DN250(10")
設計壓力： －0.08MPa2.5MPa
管道材料： 碳鋼、不鏽鋼、襯PTFE管等

4、分支撐單管輸油臂:
分支撐單管輸油臂，也稱獨立支撐結構單管輸油臂。其特點是支撐系統與工藝管線相互獨立，輸油臂的重量及載荷由支承機構來承擔，工藝管線及旋轉接頭基本 不承受外載，因此，旋轉接頭負荷小，運轉壽命長。內外臂共用一配重系統，分支撐單管輸油臂結構緊湊，適用於較大噸位船舶、所需輸油臂臂長較長時的裝卸作 業。
技術參數：公稱口徑 DN200(8")-- DN600(24")
公稱壓力： -0.08MPa--2.5MPa
管道材料： 碳鋼、不鏽鋼、襯PTFE管等 　　
適用條件： 臂 總 長 30M 船 舶 50000噸
操作方式： 手動或電液控制
公稱口徑： DN200(8")-- DN600(24")
公稱壓力： -0.08MPa--2.5MPa
管道材料： 碳鋼、不鏽鋼、襯PTFE管等

5、分支撐雙管輸油臂：
結構特點： 分支撐雙管輸油臂，也稱為獨立支撐雙管輸油臂。其特點是在AM63的基礎上，裝有另一管線，一般為回氣管線（氣相管），氣相管與液相管同步動作。內外 臂共用一配重系統與工藝管線相互獨立，輸油臂的重量及載茶由支撐機構來承擔。工藝管線及旋轉接頭基本不承受外載，因此，旋轉接頭負荷小，運轉壽命長。分支 撐單管輸油臂結構緊湊，常用於液化氣裝卸。 　　
技術參數： 公稱口徑 DN200(8")-- DN600(24")
設計壓力： －0.08MPa－－2.5MPa
管道材料： 碳鋼、不鏽鋼、襯PTFE管等
適用條件： 臂 總 長 30M 船 舶 50000噸
操作方式： 手動或電液控制
公稱口徑： DN200(8")-- DN600(24")
設計壓力： －0.08MPa－－2.5MPa
管道材料： 碳鋼、不鏽鋼、襯PTFE管等