重力式貨架由托盤式貨架演變而成，採用滾筒式軌道或底輪式托盤。 重力式貨架是橫梁式貨架衍生品之一，貨架結構與橫梁式貨架相似，只是在橫樑上安上滾筒式軌道，軌道呈3-5°傾斜。托盤貨物用叉車搬運至貨架進貨口，利用自重，托盤從進口自動滑行至另一端的取貨口。是先進先出的存儲方式。貨架深度及層數可按需要而定。重力式貨架適用於少品種大批量同類貨物的存儲，空間利用率極高.