bioloid機器人控制器cm-510

產品描述

控制器CM-510，BIOLOID機器人專用控製版，AX-12A舵機控製版
■特點

- CM-510包含了TTL通信電路、ZIG-110通信接口、AX系列舵機專用控制器。

■基本組成品

組成品		數量
控制器	CM-510	1個

* 串口下載器BSC-10另購（不能使用USB下載器LN-101)

■參數

重量	51.3g
CPU	ATMega 2561
使用電壓	6.5V ~ 15V (充電: 11.1V)
電流消耗	空載 : 50mA 外部 I/O 最大電流 : 0.9A 全體最大電流 : 10A (Fuse)
工作溫度	-5℃~70℃
內部 I/O 設置	按鈕 : 2個 (Reset 1, Start 1) 麥克(聲音感知) : 1個溫度傳感器 : 1個電壓傳感器 : 1個
外部 I/O 設置	OLLO週邊配件5P I/O 接口 : 6個 AX-系列3P 接口 : 5個

■可使用配件

- Dynamixel系列舵機: AX-12+, AX-12A, AX-18F, AX-18A

- 傳感器：AX-S1, 陀螺儀GS-12, 距離傳感器DMS-80

- 下載器：串口下載器BSC-10

- 無線通信：紅外遙控器、ZIG-110

- 電源 : SMPS 12V 5A PS-10, LIPO 11.1V Battery Set LBS-10

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