HarmonicDrive諧波減速機CSD系列深圳鴻泰興自動化設備有限公司

    Harmonic Drive?是美國發明家馬瑟基於嶄新的構思和獨樹一幟的理論發明創造的。
馬瑟是一位天才發明家，他跨越了所學的專業機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣氾領域里獲得了多達1500多個專利。
迄今為止，深圳鴻泰興自動化設備有限公司傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。

        應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。深圳鴻泰興自動化設備有限公司產生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。 

 ?波發生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

 ?柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

 ?剛輪
剛體環狀部件。內周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。  

HarmonicDrive諧波減速機的特點

1.減速比高
單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結構、構造簡單，卻能實現高減速比裝置。
2.齒隙小
Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對於控制器領域而言是不可或缺的要素。
3.精度高
多齒同時嚙合，並且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。
4.零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。
5.體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉矩容量和減速比，實現小型輕量化。
6.轉矩容量高
柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數占總齒數的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉矩容量。
7.效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，並實現驅動馬達的小型化。
8.噪音小
輪齒嚙合周速低，傳遞運動力量平衡，因此運轉安靜，且振動極小。  

近年來顯露頭角的人型機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶、半導體製造設備等受系統生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。深圳鴻泰興自動化設備有限公司致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實現了大膽的形狀。

             CSD-2UH 
         小型與轉矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化。 
                         CSD-2UF 
         中空結構減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現機械、裝置構造的簡潔。 
輸出側軸承的負載容量得以提升輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。

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