注塑机专用机械手

產品描述

双截式手臂：采用高刚性线滑轨及铝合金结构梁、特殊设计的皮带倍速机构，大幅度缩短上下手臂的结构高度，可增加上下行的速度及稳定性，并可配合厂房高度高低之场所。

自我安全保护：自动检测气源压力，如果压力不足会自动报警，并自动弹出防落气缸，防止手臂下滑。加装中板检测，当中板模未拉开或因惯性反弹时自动报警可防止手臂下行。

侧姿倒角机构：可配合公模或母模取出，固定倒角90度。

冶具取出：预留一吸一抱两个回路与检测讯号，可作吸夹抱等取出，适应多样化的取出。

机体机构：横行轴采用变频马达驱动，可选购AC伺服马达驱动，上下及引拔轴采用气缸驱动，横行引拔上下均使用精密直线线性滑轨，耐磨耗寿命长。上下手臂使用高刚性铝合金结构梁，速度快、震动小，使用寿命长。

一般规格General Specification:

电源 Power source	工作气压 Working pressure	最大容许气压 Max.alllowed pressure	驱动方式 Drive system	侧姿 swivel	控制系统 Control system
1or3?AC220v±10v 50/60HZ	5kgf/? 0.49Mpa	8kgf/? 0.8Mpa	Y inverter motor X,Z pneumatic cylinder	90°Fixed Pneumatic	单片机

主要规格Main specification:

机型model	SHD1000 WD/WS	SHD1100 WD/WS	SHD1200 WD/WS	SHD1300 WD/WS	SHD1500 WD/WS	SHD1700 WD/WS	SHD1900 WD/WS	SHD2200 WD/WS
电源容量(KVA) Power capacity	1			1		1.5	1.5	2.2
适用成型机(ton) Recommended IM	350-400	450-550	550-600	550-650	650-1000	850-1300	1000-1600	1600-2500
横行行程(mm) Traverse stroke Stroke	1800(2000)		2000(2200)	2200(2700)		2700(3000)	2700(3000)	2700(3000)
横行驱动方式 Traverse driven	标准M:变频马达驱动选购Y:AC 伺服驱动
引拔行程(mm) Crosswise Stroke	P:400 R:150		P:400 R:200	P:400 R:200	P:550 R:200	P:600 R:200	P:800 R:200	P:1000 R:250
上下行程(mm) Vertical Stroke	1000	1100	1200	1300	1500	1700	1900	2200
最大荷重(kg) Max.loading	8	8	8	8	12	20		35
取出时间(sec) Dry take out Time	3	3.3	3.3	3.5	4.5	6.0	7.0	8.5
全循环时间(sec) Dry cycle Time	15	17	20	22	28	35	40	48
空气消耗量(NI/cycle) Air comsumption	37	40	75	80	85	90	95	96
净重(kg) Net weight	335-370	355-380	450-530	480-550	520-585	1350-1600	1550-1850	2600