星站差分系統SF-3050是一款高性能GPS/GLONASS/Galileo三合一組合導航定位系統,繼承了星站差分系統SF-2050的StarFireTM/RTK ExtendTM功能,單台設備就可在世界範圍內達到實時分米級定位精度。它採用了美國NAVCOM公司最新的SapphireTMOEM板塊,並行66通道,可同時接收GPS,GLONASS和Galileo(預置)的衛星信號。支持串口,USB,藍牙和Ethernet多種連接方式,可使用1PPS和事件標誌功能,導航定位數據更新率最高可達100Hz。強勁的功能,豐富的接口和控制命令集,使得星站差分系統SF-3050能夠廣氾應用於大地、海洋測量,GIS數據採集,機械控制,系統集成,精準農業及軍工領域等等。
星站差分系統SF-3050提供了“freedom to choose”(自由選擇)服務,用戶可根據實際需要,選擇性的開通SF-3050可選功能,包括從單頻升級到多頻,增加定位數據更新率等等,這樣可為用戶節省大量開支。開通部分功能不會影響整機的性能,所有功能都是預置在接收機中,用戶只需購買相應的軟件授權許可,即可開通。“freedom to choose”服務使得SF-3050更適合於不同行業的應用,並能夠有效的控製成本,提高效率。
技術特點
8. 全視野並行66通道
9. SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
10. 集成StarFire接收機
11. L1,L2,L5,G1&G2全波段載波相位跟蹤
12. C/A,P1,P2,L2C,L5,G1&G2碼跟蹤
13. 可通過軟件升級到接收Galileo信號(E1,E5a)
14. 高靈敏度/弱信號跟蹤
15. 快速捕獲/重捕獲
16. 專利的多路徑抑制技術
17. RTK ExtendTM
18. StarFire OTA(Over the Air)授權
19. 更小的數據延遲
20. 數據格式支持NMEA0183,RTCM2.3,RTCM3.0,SBAS,StarFire,CMR/CMR+,RTCM,Navcom專有的UltraRTKTM格式
21. 既可以配置成RTK基準站,也可配置成RTK流動站
22. 可編程輸出頻率
23. 事件標誌輸入
24. 1PPS輸出
25. 2G內置數據存儲器
指標參數
一.物理環境指標
尺寸:164mm x 117mm x 60mm
重量:0.5kg
外部電源:9 VDC到32 VDC
輸入/輸出:COM1/LAN 9針;COM2/USB 9針
直流電源:9 針
GPS和L波段天線:TNC-F
工作溫度:-40ºC 到 +70ºC
存儲溫度:-40ºC 到 +85ºC
濕度:95%無冷凝
防塵防水:IP67
通過美國軍方標準(MIL-STD-810F),包括低壓、輻射、雨水、潮濕環境、鹽霧、乾燥、振動等測試;通過FCC/CE測試。
二.性能參數
速度:0.01m/s
實時StarFire差分精度(RMS):
水平< 15cm
垂直< 30cm
DGPS(<200公里)定位精度(RMS):
水平< 0.45 m + 3ppm
垂直< 0.9 m + 3ppm
RTK定位精度(RMS):
水平< 1cm + 0.5ppm
垂直< 2cm + 1ppm
RTK Extend(<15分鐘)
水平< 3cm + 1ppm
垂直< 6cm + 2ppm
用戶自定義輸出頻率:
位置/速度/時間:5Hz(10hz、25hz、50Hz、100Hz可選)
原始測量數據:5Hz (10Hz、25Hz、 50Hz、100Hz可選)
數據延遲:
定位/速度/時間<10ms
原始測量數據<10ms
初次定位時間:冷啟動<60秒;溫啟動<50秒;熱啟動<20秒
動態性能:
加速度≦ 6g
速度< 515m/s
高度< 18.3km
三.通訊
接 口:2個RS232接口;1個USB2.0接口;藍牙;Ethernet。
消息格式:數據/控制NCT格式;NMEA0183標準格式
差分格式:
RTCM碼差分
SBAS(WAAS,EGNOS)
StarFireTM星鏈差分格式
星鏈差分原理
系統組成
整個星站差分系統StarFire系統由五部分組成:
l 參考站
均為雙頻GPS接收機,24小時連續作業採集GPS衛星信息,並實時向數據中心發送。在世界範圍內,這樣的參考站共有55個。
l 數據處理中心
圖中方塊為數據處理中心,全球有兩個數據處理中心,位於北美。中心從55個參考站不斷接收數據,然後經過分析計算得到GPS衛星軌道改正數和鐘差改正數,將其發送至衛星信號上傳系統。
l 注入站
注入站是連接數據中心與海事衛星的關鍵部分。它將從數據中心接收到的信息實時發送給衛星,從而完成地面與衛星的信息交換。
l 地球同步衛星(Inmarsat)
三顆衛星即為本系統一般狀態下使用的衛星。三顆衛星是沿赤道軌道平行分布的地球同步衛星。由於其軌道較高,可以覆蓋南北緯76度之間的所有範圍。也就是說,在其覆蓋範圍內,均可以接收到穩定的、同等質量的差分改正信號,從而達到世界範圍內同等精度。
l 用戶站
用戶接收機實際上同時有兩部分組成,一個是雙頻GPS接收機,一個是L 波段的通信接收器。雙頻GPS 接收機跟蹤所有可見的衛星然後獲得GPS衛星的測量值。 同時,L 波段的接收器通過L波段的衛星改正數據。當這些改正數據應用在GPS 測量中時,一個實時的高精度點位就被確定了。
工作方式
星站差分系統StarFire™是在早期的增強差分系統上發展的,它獨立地考慮每項GPS衛星信號誤差。在星站差分系統StarFire™系統中參考站和用戶站都採用雙頻接收機。根據參考站的雙頻觀測數據,精確計算GPS衛星軌道改正和鐘差改正。這些改正數通過國際海事衛星(Inmarsat)傳輸到用戶站接收機,電離層延遲和對流層改正是根據用戶站雙頻觀測數據和模型進行處理的。同時,利用NavCom的一項專利技術,來大大消除多路徑效應的影響。
工作原理如下圖所示:
數據傳遞流程
星站差分系統接收機由兩部分組成,一部分是雙頻GPS接收機,另一部分是L波段的通信接收機。雙頻GPS接收機跟蹤所有可見的衛星,然後獲得GPS衛星的觀測值。同時,L波段的接收機接收星站差分系統starfire™系統廣播的L波段衛星改正數據。當這些改正數據應用在GPS測量中,就可以得到實施的高精度定位數據了。