重力式貨架利用一邊巷道作為存放，一邊巷道作為取出，滾筒線按一定角度傾斜固定在貨架橫樑上，托盤從高端放入，沿滾筒線靠本身重力下滑，為控制托盤以穩定速度下滑，避免撞擊，在滾筒線上每隔一定距離設置一套阻尼系統，托盤下滑速度越快，阻尼系統產生的阻力越大。端部分離機構設置在低端，用來分離最低端相臨的兩個托盤，這樣最低端托盤就可以順利地取出。重力式貨架對托盤的要求較高，目前木製托盤的使用已經比較成熟，其他材質托盤需要提供實際使用的托盤做阻尼實驗。重力式貨架的空間利用率高于壓入式貨架及貫通式貨架，而且真正實現了“先進先出”的原則，安全性及運轉效率都與貨位式貨架相同，儲存的密度很好，但成本較高，適合少樣多量高頻度的應用。