綜合名稱

FD-B4

構造

垂直多關節

軸數

6軸

最大可載能力

4kg

位置重複精度

±0.08mm

驅動系統

AC私服馬達

驅動容量

2550W

位置數據反饋

絕對值編碼器

動作範圍

1軸

±170°（±50°）

2軸

-155°-+90°

3軸

-170°-+180°

4軸

±155°

5軸

-45°-+225°

6軸

±205°

最大速度

1軸

3.66rad/s｛210°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)

2軸

3.66rad/s｛210°/s｝

3軸

3.66rad/s｛210°/s｝

4軸

7.33rad/s｛420°/s｝

5軸

7.33rad/s｛420°/s｝

6軸

10.5rad/s｛600°/s｝

荷載能力

允許扭矩

迴轉

10.1N●m

彎曲

10.1N●m

扭轉

2.94 N●m

允許慣性矩

迴轉

0.38kg●m²

彎曲

0.38kg●m²

扭轉

0.03 kg●m²

機器人動作範圍截面面積

2.92 m²*340°

週圍溫度

0-45℃

週圍濕度

20-80%RH

本體重量

170kg

第3軸可載能力

10kg

安裝方法

地面、側挂、吊裝

原點復元

不需要

本體顏色

臂：白色，基座：白色