能自動控制，可重複編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

程控型機器人

　　預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

示教再現型機器人

　　通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重複進行作業。

數控型機器人

　　不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。

感覺控制型機器人

　　利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人

　　能適應環境的變化，控制其自身的行動。