6ES7321-1BL00-0AA0  SM321,數字量輸入模塊,32點,24VDC,光電隔離,40針前連接器

6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,16點,24VDC,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器

6ES7322-1BL00-0AA0  SM322,數字量輸出模塊,32點,24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器

6ES7331-7KF02-0AB0  SM331，模擬量輸入模塊，8通道，電壓，電流，熱電阻，熱電偶9/12/14位，中斷及診斷功能，光電隔離，20針前連接器

6ES7331-1KF02-0AB0 SM331，模擬量輸入模塊，8通道，電阻，電流，12位，光電隔離，40針前連接器

6ES7332-5HD01-0AB0 SM332，模擬量輸出模塊，4通道，電壓，電流，11位，診斷功能，光電隔離，20針前連接器

6ES7332-5HB01-0AB0 SM332，模擬量輸出模塊，2通道，電壓，電流，11位，光電隔離，20針前連接器

6ES7332-5HF00-0AB0  SM332，模擬量輸出模塊，8通道，電壓，電流，11位，光電隔離，40針前連接器