圓錐滾子軸承屬於分離型軸承，軸承的內、外圈均具有錐行滾道。該類軸承按所裝滾子的列數分為單列、變列和四列圓錐滾子軸承等不同的結構型式。單列圓錐滾子軸承可以承受徑向負荷和單一方向軸向負荷。當軸承承受徑向負荷時，將會產生一個軸向分力，所以當需要另一個可承受反方向軸向力的軸承來加以平衡。