齒條千斤頂，也叫齒條頂升器 （Rack-pinion jack ）。

採用齒條作為剛性頂舉件的千斤頂。齒條式千斤頂由齒條、齒輪、手柄等組成。

由人力通過槓桿和齒輪帶動齒條頂舉重物。起重量一般不超過20噸，可長期支持重物，主要用在作業條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場合，如鐵路起軌作業。