新型礦用輪胎式液壓鑽車移動方便，更換鑽場的輔助時間短，是液壓鑽車的發展趨勢。主要介紹了一種新型礦用液壓鑽車，小巧、機動靈活，在狹窄巷道里可自由通行，可對側幫、頂壁、底部進行全方位鑽孔，能實現360°迴轉，鑽臂昇降達到800 mm，對煤礦井下長鑽孔、瓦斯的探測和抽放具有重大意義。

1整體方案設計本鑽車的設計綜合了現有鑽車的結構特點，借鑑了國內外分體式鑽車和履帶式鑽車的優點，創新性地設計出一種近似進口的輪胎式液壓鑽車如圖1。

新型礦用輪胎式液壓鑽車DW1-24，夾持裝置2,5,9,11,13.支撐裝置3，推進裝置6.鑽臂7.油箱8.電機10.操縱裝置12.履帶車A.迴轉平台B.滑動平台

(1)輪胎結構布局的確定為了使鑽車移動行走方便，同時考慮到大多數礦山的巷道狹窄等條件以及像裝渣機等平巷作業與錯車的問題考慮，將夾持裝置、鑽機、推進裝置、鑽臂和支撐裝置安裝在一個迴轉平臺上，迴轉平台可實現360°迴轉；液壓泵站、電氣裝置、操縱裝置放置在一個可滑動的平臺上。輪胎式液壓鑽車工作時，滑動平台后移，為鑽臂鑽孔、鑿岩提供足夠的空間；輪胎式液壓鑽車移動轉場時，滑動平台在液壓缸的驅動下前滑，推進裝置和滑動平台前移。

一般來講15平方左右的隧洞巷道，若用搭配國產蓮花山鑿岩機的鑽車掘進，宜選型為雙臂輪胎式鑽車。新型礦用輪胎式液壓鑽車的選型需要與整個施工工序的施工設備的生產能力相互結合，才能真正達到施工效果。

液壓鑿岩掘進鑽車的選購：因對鑽車的結構、原理、配置有個初步的了解。

液壓鑿岩掘進鑽車基本部件的結構形式及功能特點：主要部件有液壓鑿岩機、推進器、鑽臂、行走底盤、動力系統及控制系統等。

1液壓鑿岩機是液壓鑽車的核心部件，它的好坏直接決定了整車的性能。掘進鑽車的大部分故障也都與鑿岩機有關，目前國外液壓鑿岩機生產商主要為AtlasSandvik，Montabert，另外Furukawa,Boartlongyear,Terex也生產部分鑿岩機。而國內生產鑿岩機生產廠家主要為蓮花山鑿岩釬具廠、中船重工等公司。儘管國內引進、生產液壓鑿岩機也有20多年的曆史，但無論從技術先進性還是從質量可靠性上都與國外產品有着巨大的差距。主要表現為衝擊零件磨損快、水密封壽命短、密封不可靠、內外易洩漏以及常出現活塞研缸和導向套咬合等故障。

對於用戶來講．選擇鑿岩機時除了應注重各技術指標外，產品的穩定性、大修週期、易損件更換頻次及配件供應渠道等同樣重要。

2 推進器

(1)行程單級推進器一般均i>2 100 mln，雙級則有2種行程可選，以搭載不同長度的釬杆。礦方可根據地質情況及曝破水平選擇。

(2)卸釬器，由於釬杆的接卸都比較麻煩，故部分液壓鑿岩鑽孔掘進鑽車已搭載了卸釬器，為使用者帶來很多便利。

3 鑽臂是鑽車上的關鍵部件，它支撐並移動推進器，使其上的鑿岩機能夠有效地鑽鑿工作面上所有不同位置和角度的炮孔。各掘進鑽車廠家配置的鑽臂類型都不相同，但主要區別均集中于“是否具備平移功能、鑽臂的定位形式及可打孔範圍 ”。

(1)平移功能，平移功能是指鑽臂移動時，托架和推進器隨機保持平行移位。該功能可以保証平行鑽孔的精度，並縮短找孔時間。現2014年後大多數國產掘進鑽車已搭載平移鑽臂。

(2)定位形式，現在產的掘進鑽車鑽臂的定位形式主要為直角坐標式及直接定位式，直角坐標式原理簡單。定位直觀，擺動慣量小，目前仍有很多廠家選用。而直接定位式鑽臂結構簡單、找眼迅速，但控制系統複雜。目前只有少數廠家採用這種結構。其實對隧洞巷道(巷道小，炮眼數少)而言，只要鑽臂具備了平移功能，採用何種結構的鑽臂差別並不大；

(3)打孔範圍，鑽鑿迎面上的炮孔是對液壓鑿岩鑽孔掘進鑽車的基本要求。而現在很多鑽車已具備打錨杆孔功能(大斷面巷道內)，這為礦井的建設帶來很多便利。另外，2014年現几家國產也在仿國外鑿岩台車搭載“可伸縮”鑽臂。這不僅擴大了鑽車的打孔範圍，還使得鑽車在打多排錨杆孔時不必再“反復調車”。

4 行走底盤

液壓鑿岩掘進鑽車行走底盤多為履帶式，這種結構因接地比壓大。爬坡能力強，路面適應性好，鑿岩作業穩定而成為眾多礦山的最佳選擇。2014年出現輪胎式掘進鑽車，相比履帶式掘進鑽車移動更靈活，而且坡度能力已達傾角25度，是今後廣大隧洞巷道掘進首先考慮。

5 動力系統

考慮到煤礦的防爆及通風需求，現用於煤礦的掘進鑽車均以電能轉換液壓能為驅動動力。而金屬礦、非金屬礦，以及水利水電工程、地下工程等隧洞，特別是公路隧道和鐵路隧道普遍使用柴、電雙動力的液壓掘進鑽車。主要還是柴油尾氣處理技術的發展使得用戶的認可。

6 自動控制系統

目前，所有的掘進鑽車都具備一定的自動控制功能，主要體現在以下幾個方面：

（1)自動防卡釬，防卡釬是鑽車應具備基本功能。目前解決卡釬問題的思路主要有2個：

①預防卡釬，即在釬杆卡死前將其制止(通過控制推進壓力及迴轉壓力來實現)；

②形成卡釬后“自動拔釬”，現Atlas及Montabert的鑿岩機已安裝“反沖機構”，在鑽車上可通過配置相應的控制迴路而實現“自動拔釬”。

(2)自動停打及自動退回，即當完成一次鑽進后，鑿岩機自動停鑽，釬杆自動退出鑽孔。此功能可保護鑿岩機(防止空打)，並在一定程度上提高生產效率。

(3)自動感應岩石鑽進，即根據岩石的硬度及脆性自動調節推進壓力、旋轉壓力、衝擊壓力等。以尋得最快的鑽眼速度。現國內已有多家公司掌握了此技術。

(4)全電腦自動控制包括自動布眼、找眼、打眼等。目前國外高端品牌的多臂鑽車均具備此功能，而國內多數礦山、地下工程，特別是煤礦巷道斷面小，“全電腦自動控制”對煤礦用鑽車來說並不實用。中國工人技術行情還不能滿足使用操作。

3 液壓鑿岩掘進鑽車輔助功能部件的選用輔助功能部件主要包括空氣壓縮機、增壓水泵、電纜卷筒、遙控器等，使用方可根據自己的情況選裝。

(1)空氣壓縮機，鑿岩機工作時，需要持續穩定的壓力油霧為其潤滑防塵。故一般鑽車都選裝小氣泵作為氣源，若不用氣泵的話，也可以接井下氣源。

(2)調壓水泵，水系統主要作用是為鑿岩鑽孔排屑提供沖洗水，每個型號的鑿岩機對沖洗水都有不同的壓力要求(多為0.75～2.5 MPa)，若礦井下的供水壓力過高或過低，都需要選裝調壓水泵，以調節沖洗水的壓力。

(3)電纜卷筒，非常有用的一個部件，但卻並不是所有的掘進鑽車都搭載。沒有電纜卷筒的話，鑽車長距離往返調動時，幾個工人拖曳電纜將是件很麻煩的事。

（4)遙控器，選用了遙控裝置，操作手可在任意位置更直觀地操作。另外雙臂鑽車使用2個遙控器的話還可以同時打眼(控制台只能由一人操作)。

液壓鑿岩掘進鑽車的選購應從設備的技術性、經濟性及售后服務等多方面進行考慮。國產掘進鑽車功能單一，生產效率、穩定性在2014年後與進口產品幾乎相近了，而且價格便宜只是進口鑽車的三分之一，備件供應也易於更換；售后維修上門最快，特別是工人操作水平容易培訓接受；而進口產品功能豐富、質量是好一些，但效率卻相同；進口掘進鑽車通常備件非常昂貴且不能及時供應。因此選購進口鑽車時，備件供貨週期及國產備件的可替代性必須要考慮。