工作原理: 桁架式刮泥機一般停駐在進水端，首先啟動驅動行走減速機，刮泥機開始向進水端運行刮泥。當運行至進水端時，桁車觸碰行程開關后，停止減速機運行。卷揚機構開始將刮板提升至液位100mm時，行走減速機又開始反向運行撇渣，運行至終點后，停止減速機運行，卷揚機構將刮板降至池底（此為一個工作循環），刮泥機等待下一道設定程序的命令，重複上述工作，從而往返循環將池底污泥及水面浮渣刮完。