該款機器人進行相關改裝后就可以應用在遊戲廳中的抓娃娃機,或者進行搏擊比賽。玩家投幣之後就可以進行相關操作。
雙足類人機器人Minirobot具有17個自由度,採用了智能技術,通過無線傳輸,可以多個機器人同時進行表演,可以模擬人類的前進、後退、轉彎、橫向跨步、前滾翻、后滾翻、側手翻、單腿支撐蹲起、倒立、做俯臥撐,伏地起身等各種各樣的動作。通過隨機器人硬件提供的配套操控軟件,用戶可以進行二次開發,用軟件平台創意編寫出許多個性化的有趣的組合動作。比robonova更靈活。
產品規格:
● 自由度:17個;
● 尺寸:肩寬9.0釐米 雙臂伸平橫向長度18.0釐米,直立高度 32.0釐米;
● 重量:約1.2kg;
● 供電模式:交直流兩用;
● 最大步行速度:50mm/s;
● 連接件:硬質鋁鎂合金;
● 動作時間:平均1小時以上(非連續工作);
● 充電時間:約60分。
性能參數:
● 最多可連接24個RC servo;具有Servo 伺服機參數設定功能;
● 具有40個Digital I/O、3個 PWM輸出、8個A/D變換port;
● 最多可接4個陀螺儀 (Gyro);
● 裝有壓電式風鳴器bozzer,有6種音樂聲效;
● 可以連接超聲傳感器、IR遙控器等;可外接LCD模塊(選配);
● 高速串行通訊(UART) ;
● 提供多種操作軟件 ROBOBASIC/ROBO一種客戶端的腳本語言/ROBOREMOCON。
主控制板描述
● MR-3024尺寸最小的和最先進的機器人控制器,能同時控制24個關節;
● 尺寸: 50x60x1.5mm;
● CPU:Atmel公司ATMEGA 128;
● 內存:56KB閃存;
● 3個PWM信號端口;
● 內置的8通道A / D 轉換端口;
● 可行性LCD驅動;
● 6倍頻多媒體播放聲音 ,內置超聲波界面;
● 紅外線遙控器控制命令;
● 高速串行通信;
● 可直接控制電腦軟件工具;
● 內置40個端口可實現數字輸入/輸出;
● ROBOBASIC 2.0語言編程。
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