波斯地毯至少已有兩千多年的曆史，波斯地毯的出現到底是在什麼時候？雖然有許多種傳說和版本，但是人們仍然對此知之甚少。最早的手工打結地毯出現在公元前4或5世紀，這並不是波斯地毯的起源時間。也有一種說法，手工打結編織技術是在11世紀的時候，由塞爾柱王朝入侵時帶來的（突厥遊牧民建立的塞爾柱王朝）。關於波斯手工地毯在史籍中未有記載的局面一直持續到16世紀手工地毯的黃金時期，從少量遺留下的珍品中我們可以推斷出，最美麗的波斯地毯是薩法維王朝時期（1499-1722）生產出來的，這時手工地毯編織工藝經過充分發展而日臻完美。蒙古人在兩個世紀以前還在統治着這個國家。

在薩法維王朝時期涌現出許許多多手工編織中心，如伊斯法汗、塔伯利茲、科爾曼和卡桑等地都非常著名，這主要得益于波斯人民豐富而悠久的文化積澱及中世紀波斯燦爛的文化。

在17世紀末期，特別是18世紀中葉的時候，由於阿富汗的入侵（1721-1722）、薩法維王朝漸漸的衰落，這深深的影響到了整個波斯文化和地毯的編織藝朮。這也是手工編織藝朮衰落的原因。18世紀的工藝品缺少風格反映出這一時期的連年戰爭。19世紀由於西洋諸國需求的增加，尤其是塔伯利茲的basars地毯經銷商不斷的向歐洲出口地毯，從而大大的推進了波斯地毯業的發展。在英國、德國和美國企業操作下建立了很多的地毯商店，尤其是“Ziegler”地毯公司得到了難以置信的發展，伊朗王國的地毯再一次譽滿全球。

進入21世紀以後的地毯市場上，來自伊朗的地毯仍然廣受青睞，特別是伊斯法罕地區出產的地毯最具收藏價值。土耳其、阿富汗、巴基斯坦和印度也出產相類似的地毯，被人們總稱為波斯地毯。