由於弧焊工藝早已在諸多行業中得到普及，弧焊接機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣氾運用。

弧焊機器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統，而不只是一台以規劃的速度和姿態攜帶焊接工具移動的單機，因而對其性能有着特殊的要求。在弧焊作業中，焊接工具應跟蹤工件的焊道運動，並不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下，焊接機器人的焊接速度約取5—50nun／s，軌跡精度約為±(0．2—0．5)mm。由於焊接工具的姿態對焊縫質量也有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊接工具姿態的可調範圍儘量大。焊接機器人一些基本性能要求如下所示：

（1）設定焊接條件(電流、電壓、速度等)；

（2）擺動功能；

（3）坡口填充功能：

（4）焊接異常功能檢測；

（5）焊接傳感器(起始焊點檢測、焊道跟蹤)的接口功能。
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