無杆氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執行機構，並使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸。這種氣缸的最大優點是節省安裝空間。

無杆氣缸的始祖是德國origa氣動設備有限公司，氣缸無杆的概念最初由origa提出並實踐，origa憑自己先進的技術研發實力，開啟了無杆時代的大門。無杆氣缸，為設備集成節省了空間。