機械式無杆氣缸稱機械接觸式無杆氣缸。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。
 

為了防止洩漏及防塵需要，在開口部採用聚氨脂密封帶和防塵不鏽鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執行機構實現往復運動。

這種氣缸的特點是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設置防轉機構；3) 適用於缸徑10～80mm，最大行程在缸徑≥40mm時可達7m；4) 速度高，標準型可達0.1～0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。其缺點是：1) 密封性能差，容易產生外洩漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2) 受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機構。
時至今日，無杆氣缸已經發展了自己的大家庭，基本可以分成：OSP-P標準型，無塵室專用型，防爆型無杆氣缸， 集成VOE閥無杆氣缸 雙驅動型，SLIDELINE導軌型，PROLINE導軌型，STL導軌型，KF導軌型，HD重載式無杆氣缸，主動制動型，被動制動型，帶測位系統型，P1Z磁性無杆氣缸。

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