1.1產品

    根據客戶提供的工件圖紙及其相關生產要求，配套現代機器人搬運設計方案。該方案是利用機器人替代人工高負荷勞動部分的生產線，減少人工勞動強度，降低成本的同時提高生產效率，避免工傷事故的發生，同時可有效改善用工荒的壓力。

1.2技術要求：

1)本方案實現工件上料、機器人安裝工件、機器人抓取整體工件，

2)工件需要設計專門的料箱；

3）機器人送料，抓取動作要確保正確、到位，卡爪夾持工件不能造成工件損傷，保証 

工件安裝不干涉；

4）機器人抓取整體壓鑄好的工件放在傳送帶上；

5）配合零件加工的生產節拍，保証工作效率；

6）控制系統具有控制異常、急停等故障顯示和報警功能；

7）根據客戶現場需求設計滿足生產需要的功能。

1.3現場環境信息

使用溫度:   5℃～45℃

電源電壓:   380V/220V±10%  50HZ

壓縮空氣源: 0.6Mpa

2.2工作流程

1、 人工工件上料

2、 機器人抓取工件，到壓鑄機台里將工件安裝到位后，機器人退回到基本位置，通過旋轉更換夾抓。

3、 壓鑄機台完成整體工件后，機器人抓取整體工件到輸送帶上；

4、 機器人回到基本位再進入下一個工作循環。

  2.3控制模式分類

1、自動模式

在人工完成工件上料后，機器人自動實現自動抓取和裝配生產，無需人工干預

2、手動模式

操作者借助人機界面手動完成機器人抓取和裝配動作

3、緊急模式

在運行過程中緊急情況發生，所有設備立即停止運行，進入緊急停車模式

4、錯誤模式

當發生出錯信號后，系統進入錯誤處理程序，可以根據客戶設定的流程處理，並且在人機界面上顯示錯誤信息。

5、模擬運行模式

此功能用於測試，在此功能下機器人和控制系統能夠忽略部分輸入信號，模擬整個生產流程，以檢驗設備動作是否正常。