適用於塗膠軌跡為空間曲線，塗膠嘴的軸線垂直工件曲面上待塗軌跡的切線方向，且隨軌跡變化同步完成塗膠，如汽車水箱護罩，汽車車燈等多種塑料件、金屬鈑金件的塗膠，通過六軸機械臂的姿態變化，改變工件與塗膠頭之間的空間位置完成普通線性機器人所無法完成的塗膠工作。用於較複雜的工件，大連華工創新科技有限公司為客戶提供合理的設計。雙組份聚氨酯發泡密封。