-YD3022-T4多路模擬量輸入疊加三路模擬量輸入：0~10V，-10~+10V，4~20mA當三路模擬量同時輸入時，可進行加減運算，以根據工藝要求，準確地控制速度或力矩? -可編程輸入輸出端子可根據需要自定義輸入輸出端子的使用功能，方便、靈活、運用自如? -DWILL（暫停）功能加速減速途中，輸出頻率在一定時間內保持的功能，驅動啟動負載很大的電機時也能不失步地加速減速。? -力矩控制力矩控制在矢量控制（帶PG）時有效。多功能模擬量輸入信號作為力矩指令對力矩進行控制。力矩控制精度為±5%。可以切換力矩控制和速度控制運行。正確使用力矩控制，可使類似收卷、兩台剛性聯結的電機同步問題得到有效解決。? -V/F曲線設定 V/F曲線設定只有在V/F控制時有效。可以選擇適合用途的預先已設定的15種V/F曲線。也可設定任意的V/F曲線。? -PID控制使用PID控制功能可實現閉環控制。所謂閉環控制，是用傳感器將過程值反饋，使變頻器的輸出頻率（電機的轉速）與指令目標一致的控制方式。

YD3022-T4PID控制是根據傳感器的反饋值，對如下那樣的應用有效。? 速度控制：使用脈衝編碼器等速度檢測，不管負載的大小使速度一致，或與其它電機同步運行。? 壓力控制：將壓力傳感器的檢出值作為反饋量，可控制壓力一定。? 流量控制：使用流量傳感器，可控制精度較高的流量。