自動焊接機器人，焊接機器人自動焊接
高級機器人動作控制：復合系統控制；高精度軌跡控制；最佳加速／減速控制；減震控制；軌跡恆定性控制；碰撞監控；這種高級控制有助于：提高焊接質量、縮短空程時間、減少系統斷弧、縮短示教時間、安全性提高。轉角高速作業精確控制：對於焊接作業，機器人的軌跡控制得到改進，速度變化控制在最低範圍。此外，還運用了諸如快速接近以縮短空行程時間的最優化功能。控制櫃有關參數：