高空作業車主要是由基本車型底盤、迴轉機構、舉升機構、作業斗（作業平台）、支腿及控制系統等組成。

1.汽車底盤 
底盤型號、類別:可選裝EQ1060NJ20D3、EQ1050NJ20D3、JX1060TSG23           二類汽車底盤（小霸王、福瑞卡3300軸距，江鈴3360軸距） 
發動機型號:朝柴CY4102-C3F 、JX493ZLQ3A 
發動機功率:70kw/3200 r/min 、75kw/3600r/min

2.迴轉機構
型式:液壓360°迴轉 
組成元件:中心迴轉接頭、迴轉支承、減速器、液壓馬達

3.舉升機構 
舉升高度:8、10、12、14、16、18、20、22、24米
舉升形式:三節折疊臂，單液壓舉升油缸
組成元件:液壓油缸、雙向平衡閥

4.起重 
重量:配1噸吊鉤。
組成元件:起升機構、液壓馬達

5.工作斗:限載200公斤

6.支腿 
支腿型式和數量: H型4支腿（可調）
組成元件:支腿液壓油缸、雙向液壓鎖

7.其它液壓相關配件:
輔助液壓元件:多路電磁閥、支腿操縱閥、節流閥、梭閥、溢流閥、
取力器:底盤發動機將動力通過取力器傳遞給液壓泵，取力器的輸出直接帶動油泵工作。
液壓油泵:液壓油從油箱經過粗濾器吸入油泵，泵輸出的壓力油再經過精濾器進入工作迴路。

二、技術性能及結構特點：
1、 14、16米整車三節臂帶一個伸縮臂，吊鉤裝在伸縮臂上。三節臂間採用單液壓舉升油缸，三個液壓缸上分別安裝雙向平衡閥，保証臂的平穩可靠。
2、 18米整車三節臂，不帶伸縮臂，吊鉤直接裝在主臂上。三臂間單液壓舉升油缸，三個液壓缸上分別安裝雙向平衡閥、保証臂的平穩可靠。
3、 （14、16、18米）四個液壓支腿、及分別安裝雙向液壓鎖。其作用是：保証支腿放下后不會自行收縮；防止支腿工作時液壓或氣動管路發生洩露故障而出現“軟腿” ，使支腿失去作用，造成嚴重事故。支腿操縱閥為手動閥中，四個支腿可單獨控制。
4、 （14、16、18米）中心迴轉360度，迴轉和工作斗上實現雙位置操作，控制開關為電控，（形式為兩電控箱）。
5、 （14、16、18米）配1噸輔助吊鉤可供起吊,工作斗限載200kg。
6、 14、16米無加裝手動應急泵（裝置）、限位開關。
7、 18米加裝了動力單元，即：主車出現故障時，可採用此動力單元來應急，同樣可以實現臂的伸展、支腿的伸縮。此動作加一個手動開關和一個電控開關，操作靈活。
注：所有的舉升高度14米、16米、18米都是包含人高1.7米。