AX-MV50 電阻焊·搬運機器人，近年來隨着模擬人類智能行為的模糊邏輯、人工神經網絡、專家系統等智能控制理論方法的出現，使得我們有可能採用新思路來設計模擬焊工操作行為的智能控制器，以期解決焊接質量實時控制的難題。
1.操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高
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【TTotc-Bao】2013-7-15 16:43:40
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對於以焊接機器人為主體的包括焊接任務規劃、各種傳感系統、機器人軌跡控制以及焊接質量智能控制器組成的複雜系統，要求有相應的系統優化設計結構與系統管理技術。從系統控制領域的發展分類來看，可將機器人焊接智能化系統歸結為一個複雜系統的控制問題。這一問題在近年的系統科學的發展研究中已有確定的學朮地位，已有相當的學者進行這一方向的研究。目前對這種複雜系統的分析研究主要集中在系統中存在的各種不同性質的信息流的共同作用，系統的結構設計優化及整個系統的管理技術方面。隨着機器人焊接智能化控制系統向實用化發展，對其系統的整體設計、優化管理也將有更高的要求，這方面研究工作的重要性將進一步明確。
綜上所述，在焊接機器人技術的現階段，發展與焊接工藝相關設備的智能化系統是適宜的。
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焊縫接頭的三維輪廓並克服焊接過程中弧光的干擾，機器人焊縫跟蹤識別技術一般是採用激光、結構光等主動視覺的方法，從而正確導引機器人焊槍終端沿實際焊縫完成期望的軌跡運動。由於採用的主動光源的能量大都比電弧光的能量小，一般將這種傳感器放在焊槍的前端以避開弧光直射的干擾。主動光源一般為單光面或多光面的激光域掃描的激光束水山工業os且肅缺的瞄姑扭價曙檀辱餾健權層處理穩定、簡單、實用性好。
隨着中國宏觀經濟保持持續健康穩定的發展，高端加工市場的不斷增長，國內對光纖激光器的需求十分巨大。據估計，中國的光纖激光器的需求量每年近10000台，並且保持着非常高的增長速度，主要集中在工業加工、醫療、傳感、通信以及軍工等應用領域。然而中國絕大部分的商用光纖激光依靠進口，國內很少有公司能生產性能良好的光纖激光器，這主要是因為在光纖激光產品的研發和生產上落後于國外。目前國內光纖激光器就產品而言存在以下幾個方面的不足：
(1) 抗反射性差。眾所週知，當激光器對高反材料進行處理加工時，被反射回來的激光經放大后對激光器本身產生破坏，這個技術問題至今沒有很好地解決，造成工業應用產品返修率極高。
(2) 輸出功率偏低。目前連續輸出平均功率還不到500 W。還無法用於大型器材的切割和焊接。
(3) 品種不齊。大功率光纖激光器的研發仍停留在連續型光纖激光器階段，而較之連續型有更好的工業應用前景的脈衝型光纖激光器在大功率化方面至今沒有實質性的突破。
(4) 波長單一。 國內生產的光纖激光器的激射波長至今仍停留在1μm的波段上，而國外已經成功開發出1.5μm和2μm波長的人眼安全光纖激光器，這使得中國在人眼安全光纖激光應用方面受到限制。人眼安全對激光器的普及化極為重要。
(5) 缺乏高端產品。在高重複率、脈寬為皮秒或飛秒量級的商用超短光脈衝的鎖模激光器方面存在很大的空白。高重複率、脈寬為皮秒或飛秒量級的高功率超短光脈衝的鎖模激光器是超精細激光微加工的理想光源，在應用方面的意義是不言而喻的，而在中國幾乎找不到這類激光器的生產廠家。
激光束可由平面光學元件（如鏡子）導引，隨後再以反射聚焦元件或鏡片將光束投射在焊縫上。激光焊接屬非接觸式焊接，作業過程不需加壓，但需使用惰性氣體以防熔池氧化，填料金屬偶有使用。激光焊可以與MIG焊組成激光MIG復合焊，實現大熔深焊接，同時熱輸入量比MIG焊大為減小。
OTC機器人介紹
OTC自動焊接機器人具有以下功能：
1.動作更快，反應更敏捷-由於採用更高級的伺服控制系統，使機器人能在最佳加速方式下運行，節省工作時間。2.完全獨立的多關節機器人，與原來的機器人相比動作範圍更廣。3.安全保護功能-在機械式防碰傳感器以外，作為選購件還可以提供伺服防碰傳感器。4.操作方便，便於用戶使用說明。5.機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上海可以方便地進行中/英文切換。為了進一步保証安全，在示教盒上安裝Dead-Man開關。銷售咨詢 電話：13238872530 聯繫人：吳經理
目前已有一些學者將模糊邏輯、人工神經網絡、專家推理等人工智能技術綜合運用於機器人系統焊接動態過程控制問題。
針對實際的焊接動態過程控制對象，智能控制器的設計需要許多技巧性的工作，尤其在控制器的實時白適應與自學習算法研究及其系統實現尚有許多問題，而且對不同的焊接工藝、不同的檢測手段都將導致不同的智能控制器設計方法。焊接動態過程智能控制器與焊接機器人系統設計結合起來，將使機器人焊接智能化技術有實質性的提高。
