E-puck(伊普克)--迷你輕便機器人 伊普克是由瑞士聯合科技院專為教學研發的。兩年來已應用於四百多所大學和研究院。 伊普克由DSPIC處理器驅動，帶有多個傳感器。它的硬件和軟件可與其它接電子設備相連，並且便於增加外括。

E-puck(伊普克)特點：

l  簡潔的設計：簡單的機械結構，電子設計，加上軟件就構成了一個巧妙而又現代系統的典范。

l  機動性：伊普克可用於多種教學活動，其傳感器，處理機和外括可以有多種應用。

l  仿真軟件：伊普克結合威伯茨的仿真軟件，可以對機器人進行簡單的編程，模仿和遙控。

l  方便使用：伊普克較小，可放于桌面與計算機建立聯接。它不需要任何纜線，藍牙即可，同時，使得工作更加舒適。

l  運用和維護：伊普克多由學生使用，且易於修復。

l  機械結構：PCB 透明，

l  紅外傳感器：八個紅外傳感器測量週圍六釐米的光線和物體。

l  攝像：VGA彩色攝像(分辨：640*480）

l  微型麥克風：三個全方位的麥克風

l  加速計：沿X、Y和Z 座標的3D加速計

l  LEDS：在環線上有八個色LED，在基體上為綠色LED，前方為一個強紅的LED

l  揚聲器：可播放WAV格式文件

l  計算機連接：標準接口，速度可達115KBPS

l  無線：機器人和計算機，機器人和機器人間通過藍牙連接來交流。

l  遙控：遙控指令通過紅外接收器傳遞

l  程序：可用C程序語言，或用威伯特提供的免費GNU GCC GRAPHICAL一IDE

技術參數：

尺寸重量: 直徑70mm、高度50mm、重150g

電    池: 5Wh 可充電/拆卸式鋰電池持續運轉約三小時

處 理 器: dsPIC 30F6014A @ 60MHz ( ~15MIPS )DSP 核心16 位微控 制 器:內存 RAM：8KB；FLASH：144KB

馬    達: 二個步進馬達與一個50:1 減速齒輪準確度0.13mm

速    度: 最大速度15 cm/s

機械結構:透明塑料主體，內含PCB、電池與馬達

傳 感 器: 8 個紅外線傳感器，感測週遭光線與近端物體的最大距離為6 cm

鏡    頭: VGA 彩色鏡頭，分辨率640x480 (一般使用：52x39 或640x1)

麥 克 風: 3 個全向麥克風，做為聲源判別

加 速 計:三維加速計

L E D: 環型排列8 個LED、主體含1 個綠色LED、前端含1 個紅色LED

揚 聲器: 板內建揚聲器，能夠撥放WAV 或音調

開 關: 16 個位置旋轉開關

傳輸接口: 基本串行端口 (最高115kbps)無線：藍芽

藍    牙: 用於計算機-機器人與機器人之間溝通

遠程控制： 紅外線接收器，用於遠程控制指令

擴充總線 ：多個擴充總線，可自由增添新的功能至機器人

程序編譯： C 程序語言、GNU GCC 編譯系統、自由編譯器與整合開發環境(IDE,模擬)

Webots 提供e-puck 方便的程序編譯，遠程控制與交叉編譯系統( Cross-Compilation System)__

E-puck 已經被廣氾運用在下列教育、研究範圍中：

教育：

• 基本程序(Basic Programming)

• 嵌入式計算(Embedded Computing)

• 訊號處理(Signal Processing)

• 機器人控制(Robot Control)

• 移動機器人學(Mobile Robotics)

• 機器人間通訊(Inter-robot Communication)

• 影像與聲音的特征抽取(Feature Extraction from ImageandSound)

• 機器人工程學(Robot Engineering)

• 創新機器人學(Evolutionary Robotics)

• Epirobotics

研究：

• 生物機器人學(Biorobotics)

• 群體智慧(Swarm Intelligence)

• 社會昆虫學(Social Insects)

• 機器人合作行為(Co-operative Behavior of Robotics)

1. 合作搬運(cooperative transport)

2. 路徑信息(path information)

3. 坐標運動(coordinated motion)

4. 搜索糧秣(foraging)-費洛蒙

5. 結構塑性(shape formation)

6. 自我組裝(self assembly)

此款機器人瑞士進口，被多所高校採用用於實驗室研究和機器人大賽，如有興趣的朋友可以直接到本公司參觀。如有需要更加詳細的機器人資料請與我聯繫謝謝。

聯繫人：劉艷

聯繫電話：13522826802

公司座機：010-82488500轉608

qq：1308550163