臺灣ROCHE行星減速機，高精度，高剛性，低噪音，長壽命。外觀機構設計上也力求緊湊並輕量化，讓伺服電機具有高效率的運作，並減低其負載慣量，降低轉速並提高扭矩。

結構特點：

1：齒輪箱和內環齒輪採用一體式設計，結構緊湊，精密度高，輸出扭矩大；

2：行星臂架與輸出軸採用一體式的設計結構，確保最大耐扭力剛性及穩定性；

3：輸入端與電機的鏈接機構並經採用筒夾式的鎖緊動平衡分析，以確保在高輸入轉速結合界面的同心度和零背隙的動力傳達；

4：齒輪材質採用鉻鉬合金鋼，經調質熱處理至基材硬度HRC25度，在利用氣體氮化方式將齒輪表面硬度提升至600HV，以獲得最佳的耐磨耗及耐衝擊韌性；

5：減速機結構採用螺旋齒輪設計，齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順，低噪音，高輸出扭矩以及低背隙的特征；

6：電機連接板和軸套採用模組化設計，適用於任何品牌，形式的伺服電機。