機器人實驗室

型號：	SC
品牌：	SC
原產地：	中國
類別：	工業設備 / 電子電氣產品製造設備
標籤︰	關節機器人實驗室 , 多個機器人協調 , 機器人算法研究
單價：	¥180000 / 件
最少訂量：	1 件

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產品描述

一、六自由度機器人：

六自由度機器人是一種典型的工業機器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴塗等工業現場中有廣氾的應用。固高科技GRB系列六自由度機器人是固高成熟完備的運動控制技術與先進的設計和教學理念有機結合的產物,既滿足工業現場要求，也是教學、科研機構進行運動規劃和編程系統設計的理想對象。

二、產品配置

產品代碼產品名稱產品描述

GRB4016-06 六自由度

機器人 ARB-MB-3006-06 六自由度機器人本體(負載6Kg)

GCR1000 六軸電控模塊

ARB-6-Handbox手持盒

ARB-RM-3 氣動手爪

ARB-WP-6 演示部件組件

SRB-OtoS-6 六自由度機器人控制軟件

OtoStudio-Standard-V2.0 OtoStudio開發平台

三、可做實驗

1、機器人機械原理實驗

2、機器人控制算法以及理論實驗

3、機器人坐標系的建立實驗

4、機器人運動學分析

5、機器人PTP控制實驗

四自由度機器人

工業機器人作為最典型的機電控制系統實例之一，幾乎具有機電一體化系統的所有特點，既具有操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置，又具有速度快、精度高、柔性好等特點。固高科技的GRB系列工業機器人是專門為大中專院校和職業高等技校機電一體化、製造自動化和自動控制等相關專業提供的一個完全開放、創新性實驗平台，它適合機械製造及其自動化、機械電子工程、機械設計與理論、數控技術、機器人學、自動控制等相關機電控制類基礎實驗課程教學。

特點

1、工業化設計與製造

旋轉關節採用品牌伺服電機驅動，日本HD諧波減速機傳動

平移關節採用交流伺服電機驅動，滾珠絲杠傳動

2、開發式控制平台

基於PC與DSP運動控制器硬件平台

智能開發平台。C++面向對象的設計方法

3、基礎實驗內容

機器人機械、電氣、控制、軟件的結構認識

機器人操作實習

機器人運動學研究

機器人動力學問題研究