多視角檢測爬行機器人應用概述    

    多視角檢測爬行機器人系統，是我司最新研發的一款微型內窺檢測爬行機器人平台，主要是針對各種管材行業（不鏽鋼管、PVC管）等產品內窺檢測，以對管道內部快速檢測和診斷，該設備配用強力照明光源和便攜式控制系統，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置。

CCTV輪式管道檢測爬行機器人同時亦可廣氾應用於軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。 

 多視角檢測爬行機器人應用場所

1、城市地下管網檢測  

2、市政地下管道檢測

3、管網數據採集工具

4、管道內取樣工具

5、管道修復：高壓沖洗

6、管道修復：推放封堵氣囊

主要功能特點：

◆ 多視角攝像機：

爬行器前端安裝3台高分辨率彩色攝像機，攝像機可以360°觀察，自動、手動聚焦，100倍變倍系統。

◆ 攝像機傾斜角度自動檢測系統：

攝像機輔助系統，自動檢測攝像機傾斜角度，校正精度±1°；可以使拍攝的圖像始終處於正立狀態，以便於操作人員觀察。

◆ 數控高亮度LED照明系統：攝像頭殼體設計為柔光材料，通體發光。光線亮度可調節。達到光線柔和均勻、無光斑。弱反射的效果。

◆ 手動昇降平台：適應不同管道內部檢測，從100mm直徑可以延伸至600mm及更遠。

  ◆ 車體輕便，運動靈活

  ◆ 搭載能力＞30kg

  ◆ 防傾覆設計，雙軸傾斜度實時監測

  ◆ 防爆、防水設計（選配）

  ◆ 內置安全氣壓監測（8-12PSI）(選配)

  ◆ 後置倒車影像系統和后視光源（選配）

  ◆ 機械手：（選配）配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取。

  ◆ 外置傳感器：（選配）配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器。

  ◆ 定位探測功能：（選配）可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位。