◆ 產品簡介在很多應用場合下既需要左右擺動又僅需要左右跟蹤，例如焊接小直徑厚壁管的坡口環焊縫，因為管子直徑方向基本沒有橢圓度，所以不需要高度方向跟蹤，同時因為鋼管是通過滾輪摩擦旋轉，這樣管子轉動時就會出現軸向竄動，所以需要左右跟蹤。為了更好的解決這個問題，也為了更大程度的提高焊接質量及焊縫精度，同時最大程度為客戶節約設備成本，南京遠新自動化科技有限公司有機的將焊接擺動器和焊縫跟蹤器兩者的功能柔合到一起，開發研製了YXAWOT一維接觸式擺動跟蹤一體機。此一體機由高精度傳感器探測焊接工件的坡口形狀變化信號傳給控制器，然後由控制器驅動左右滑板來快速、精確的控制焊槍始終沿着焊縫中心左右擺動，從而實現在焊接擺動的同時又進行焊縫中心自動跟蹤。有效解決擺動和跟蹤兩個問題，大大減少焊工的勞動強度和人為因素的影響，保証焊接質量和提高焊接效率，同時縮小自動焊設備空間和降低用戶購買自動焊設備成本。

◆ 主要功能特點和技術參數型號
技術參數 YXAWOT-100C-I
傳感器形式 接觸式
產品特點 ● 具有電機過電流和過電壓雙重保護功能，保護電機性能和使用壽命；
● 採用防塵設計，有效防止焊接飛濺和灰塵進入一體機內部，增強產品可靠性，延長使用壽命；
● 寬輸入電源電壓範圍，適合世界各國使用；
● 用戶可選的通信功能，很容易實現多台一體機之間以及一體機與自動焊接設備組成局域網絡，實現整套焊接設備集中控制。
● 比較經濟，適合需要左右擺動且僅需要左右跟蹤的應用場合。
最大承載 5Kg
滑板有效行程 60mm
最大擺動速度 4000mm/min
最大擺動頻率 120times/min
擺動幅度 2-25mm
對中範圍 0-50mm
擺動精度 ±0.5mm
左/右停頓時間 0-3s
跟蹤速度 半個擺動週期
跟蹤精度 ±0. 5mm
適用焊接方法 氣保焊，氬弧焊，等離子焊
控制方式 速度和位置雙閉環直流伺服控制
驅動機構 電機+直線導軌+傳感器
控制器 程序控制
控制
功能 手動
控制 擺動速度、擺動幅度、對中位置、左右停頓時間設定調節，擺動啟動/停止控制，跟蹤啟動/停止控制，停止時自動返回擺動中心位置。
自動
控制 左右擺動，左右跟蹤
輸入電源 單相AC100-240V，50/60Hz，2A
標準配置 控制器，左右滑板，傳感器，傳感器調節機構，連接電纜（包括電源電纜、傳感器電纜、左右滑板電纜）
用戶可選項 適應各種焊接坡口形狀的跟蹤頭