懸臂式貨架主要用於存放長形物料，如型材、管材、線材、線纜等，離職多採用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂採用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間採用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間採用螺栓鏈接式懸臂層高可調。貨物存取由叉車、行車或人工進行。貨架高度通常在2.5米內，懸臂長度在1米以內，每臂載重通常在500kg以內。此類貨架多用於機械製造行業和建材超市等。