YMD和YMS系列擺式液壓馬達（又稱擺動油缸）是一種往復擺動，輸出扭矩的液壓執行元件。YMD（S）系列擺動油缸是由航空航天工業部第634研究所與我廠聯合開發研製的新產品，該產品有單葉片和雙葉片二大系列，擺角範圍為0~270°。按排量大小、葉片數量和擺角範圍，可分為几十種規格。以上所有擺動缸的擺角均可在0~270°範圍內按用戶具體要求設計。

該產品具有體積小、結構緊湊、輸出扭矩大、定位精度高等特點，其安裝連接尺寸符合國際標準ISO3019/2和國家標準GB2353.1-80。

該產品廣氾應用於冶金、化工、石油、船舶、礦山、運輸機械和農機設備、各類自動生產線、工業機械手等液壓系統中。