德國雄克（SCHUNK）作為夾持和自動化技術的全球領先者，在多年前已經開始了模塊化機器人技術在服務業和工業內的研究開發。隨着機器人技術及機電一體化的快速發展，機器人手臂的運動學結構越來越朝着人體關節結構的方向發展。他們不僅具有柔性化的運動功能，而且輕質化。雄克（SCHUNK） LWA系列機人器手臂，具有高剛性及高精度，其重複定位精度可達到±0.1毫米，其7自由度設計可實現任何方位的運動及定向，能勝任許多人眼所不能達到的區域。通過與三指靈巧手的無縫連接，LWA可替代人手進行非常複雜的工作。
LWA的整個電子控制系統集成在自身的關節驅動中。位置、速度和轉矩是柔性可控的。由於智能的集成設計、通用的總線接口（CAN-BUS）、數據傳遞的線纜技術及核心的壓力控制反饋，使其能快速而簡單地與現有控制技術相結合。同時，該手臂可通過嵌入式計算機進行控制，可實現電力消耗的最小化和更高的操作安全性，24V直流電壓即可滿足要求。 

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